ABB板卡维修电路板维修YPQ201A/YPQ202A YT204001-KA/5/3

ABB机器人标准I/O本章将介绍板材提供的常用信号处理包括数字输入、数字输出、组输入、组输出、模拟输入和模拟输出。

ABB标准可由机器人选择ABB的PLC，省去了原来与外部PLC通信设置的麻烦可以在机器人示教器上实现PLC相关操作。

DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号。

a.说明模块接口

A 数字输出信号指示灯。

B X1数字输出接口。

C X6模拟输出接口。

D X5是DeviceNet接口。

E 模块状态指示灯。

F X3数字输入接口。

G 数字输入信号指示灯

ABB工业机器人16点的数字量I/O模块：DSQC 1030.用于替代旧款DSQC 652。

DSQC 1030使用的是Ethernet/IP协议的原则是将IO电信号信号转换为Ethernet/IP然后将通信信号传输到工业机器人系统。

(1)硬件连接 X一是数字输出端；X二是数字输入端~数字输入/输出分别对应，接线方式。

X3端口在模块下方作为扩展网口。

X4端口为设备供电接口，默认来自工业机器人的24端口V供电处连接，正常情况下无需更换。

X5网口位于模块底部，连接到控制器X4 LAN网口DSQC 1030与控制器通信。

（2）I/O配置 DSQC 1030模块的I/O有两种方法。

1）若I/O如果模块没有配置，工业机器人一开机，教师通常会直接弹出提示窗口。

单击配置，完成提示步骤I/O配置。

配置完成后，提示是否重启系统。

重启完成后，配置中可见的信号自动分配。

2)如果启动时没有提示，或者错过了自动配置，可以手动添加控制面板。

添加路径：控制面板-配置-I/O-Ethernet/IP Device-添加-模板：ABB Local I/O Device

添加模板后，找到它Address修改地址。

ABB板卡维修YT204001-KA/3 3ASD299001B2 YPQ201A

将I/O添加模块后，下一步添加I/O信号，I/O添加信号的步骤和步骤DSQC 相同的652模块需要选择相应的模块类型Local_IO即可。