自动生产线实训考核装备

ZN-MPS5A设备自动生产线培训评估设备
一、自动生产线培训考核设备(西门子)
1.总体要求:
自动生产线实训考核装备系统集成，由1）、供料单元2）、加工单元3）、装配单元4）、分拣单元5）、输送单元等组成
该装置应完成：1）、货物自动供应2）、货物自动识别分拣3）、机械手搬运4）、自动装配5）、货物自动加工操作等全过程。同时，对系统的运行过程进行全过程运行状态监控和数据监控，可以完成高级管理运行过程。
系统平台设计应基于标准化、模块化、开放的结构设计理念，能够适应各种传感器、控制器、执行器的不同厂家型号。
2、功能要求：
1)给料单元:根据需要，将放置在料仓内的待加工工件(原材料)自动推出到物料台上，使输送单元的机械手抓取并输送到其他单元。
2)加工单元：将单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送至冲压机构，完成冲压加工动作，然后送回物料台，取出输送单元的抓取机械手装置。
3)装配单元:完成将黑白圆柱工件嵌入加工工件的装配过程。
4)分拣单元：对上一单元发送的加工装配工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的槽中分流。
5）输送单元：机械手装置由直线运动传动机构驱动，准确定位到指定单元的材料平台，在材料平台上抓取工件，将工件输送到指定地点，放下，实现工件传输功能。
6)工作单元(电气控制):设备要求将机械装置与电气控制部分相对分离。每个工作单元的机械装置安装在底板上，控制工作单元的生产过程PLC安装在工作台两侧的抽屉板上。电磁阀和传感器在机械装置上的引线连接到装置侧的接线端口。PLC的I/O导线连接到PLC侧端口。多芯信号电缆连接到两个接线端口之间。
装置侧接线端口的接线端子必须采用三层端子结构，上连接DC24V电源的 24V端子和底端子连接DC24V电源的0V中间层端子用于连接各种信号线。
PLC侧端口的端子采用两层端子结构，上端子连接各信号线，端子号对应设备侧端口的端子。底端子用于连接DC24V电源的 24V端和0V端。
装置侧的接线端口和PLC侧端口通过专用电缆连接。25针接头电缆连接PLC输入信号，连接15针接头电缆PLC输出信号。
7)供电电源:外部供电电源为三相五线AC 380V/220V。选择总电源开关DZ47LE-32/C32型三相四线漏电开关。通过自动开关单独供电系统各主要负载。其中，变频器电源通过DZ47C16/3P三相自动开关供电；各工作站PLC均采用DZ47C5/2P单相自动开关供电。另外，系统配置4台DC24V6A开关稳压电源分别用作给料、加工和分拣单元，以及输送单元的直流电源。
8)控制系统:每个工作单元必须能够形成自己的独立系统，也可以通过网络互连形成分布式控制系统。
①当工作单元形成自己的独立系统时，其设备运行的命令信号和运行过程中的状态显示信号来自工作单元按钮指示灯模块。模块上的指示灯和按钮的端脚都引到端子排。
②当每个工作单元通过网络互连形成分布式控制系统时，使用西门子S7-200系列PLC的设备。
3.自动生产线培训评估设备的一些技术指标
自动生产线培训评估设备应包括培训桌。PLC控制模块、变频器模块、触摸屏模块、电源模块、伺服系统、给料单元、输送单元、加工单元、装配单元、分配单元、传感器、电磁阀组、气缸、工具、控制单元、计算机手推车、计算机、空气压缩机等其主要技术指标如下：
1）PLC控制模块：
①工艺：铝塑外壳，完全嵌入培训台抽屉架，I/O接口打开到控制面板，并具有保险管座(250V、1A)。
②控制面板工艺要求：2mm厚印刷电路板覆膜，采用背面印刷技术，确保图形符号永不脱落。
③PLC控制模块包括：

2)变频器模块：
①工艺：铝塑外壳，完全嵌入培训台抽屉架，接口打开到控制面板，并提供误接线保护功能。
②控制面板工艺要求：2mm厚印刷电路板覆膜，采用背面印刷技术，确保图形符号永不脱落。
③包括西门子的模块MM420 变频器。
3)触摸屏模块：
工艺:铁壳，通信接口转移到控制面板，方便学生接线操作。
该模块包括昆仑通态触摸屏SBC7062K 7寸，65000色；
4)控制单元模块：
①工艺：铝塑外壳，完全嵌入培训台抽屉架，I/O接口打开到控制面板，并提供误接线保护功能。
②控制面板工艺要求：2mm厚印刷电路板覆膜，采用背面印刷技术，确保图形符号永不脱落。
③配有指示灯(24)VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3)各一个。命令装置:绿色常开按钮SB一个是红色常开按钮SB一个，选择开关SA(一对转换触点)QS(常闭触点)
5） 电源模块：
①电源模块配有梅兰日兰三相短路器、漏电保护器、保险管座等。
②可供直流24V，交流220V，380V电压。
6)传感器检测单元：
①光电传感器/光电传感器/CX-441/漫反射型/7；
②光电传感器/光电传感器/MHT15-N2317/2只；
③接近传感器/接近传感器/接近传感器/接近传感器/接近传感器/接近传感器/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感/接近传感 GH1-F1710NA/1只；
④金属传感器/金属传感器/ GH1-305QA/2只；
⑤光纤传感器/光纤传感器/ E3X-NA11 E32-DC200/3只；
7)给料单元：
主要包括垂直料筒、顶料缸、推料缸、材料检测传感器部件、安装支架平台、材料检测装置部件、保护端子单元等。
8)输送单元：
包括四自由度机械手、直线输送单元、比例输送机构、多功能安装支架、同步轮、同步带、 由保护接线端子单元组成；
9)加工单元：
包括滑动料台，模拟冲头和冲床， 由保护接线端子单元组成；
10)装配单元：
包括给料机构、旋转给料单元、机械手装配单元、放料台、带保护接线端子单元等。
11)分料单元：
包括传送带机构、三相电机动力单元、分拣气动组件、传感器检测单元、高进度反馈定位机构、保护接线端子单元等。
12)伺服系统单元：
需采用MHMD022P1U/ MADDT1207003
13)电磁阀组单元：
①汇流板/100M-2F/1只；
②汇流板/100M-4F2只；
③汇流板/100M-3F/1只；
④汇流板/100M-6F/1只；
⑤双向电控阀带灯/4V120-M5/2只；
⑥单向电控阀带灯/4V110-M5/16只；
14）气缸:
①钢笔缸、薄缸、回转缸、气动爪、双杆缸、导杆缸、导杆缸共18个；
②配有磁性开关和支架；
15）工具
必须包括工具箱、内六角扳手、尖嘴钳、剥线钳、压线钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀、斜口钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀、钟表螺丝刀、优利德万用表。
16）实训桌
①双面四抽屉，抽屉采用网空板，设备安装灵活；
②1998mm×960mm×780mm铝钢结构；
17)工业控制网络
①由主站、从站、网络电缆等组成PPI网络，实现两个工作站之间的数据交换。
②主站控制仓储系统的入库、出库、移库等操作，从站控制货物的出料、识别、检验等操作。
4.自动生产线机电气一体化培训装置的技术要求
1)装置能把PLC控制单元、变频器单元、步进电机单元、触摸屏单元、调试单元单元、调试单元和电源单元，可应用于设备或其他设备。
2)设备平台设计应基于标准化和模块化的设计理念，可适用于不同厂家型号的各种传感器、控制器和执行器。
3）装置可实现梯级培训模式，既可完成各单个模块基本知识培训，也可完成相关模块构建复杂控制回路的设计及排故训练。
4)装置选用的部件应工业化，稳定性和耐久性高，适合长期培训。
5)系统应能够模拟工业自动化生产线的生产、加工、装配和分拣过程，实现货物的供应、识别、搬运、分拣、加工和装配。
6)应具备系统组装、调试和运行、系统故障检查、排除和维护、团队合作等专业技能培训。
7)设备应设计漏电保护、短路保护、紧急停止保护等，以防止误操作对操作人员和设备造成危险。
8）系统应采用开放式结构设计。所有控制器、传感器和执行器的控制信号和电源信号均引入接口单元。学生可以在接口单元上独立接线，并根据不同的控制要求建立各种控制方案。
9)可扩展性强，设备预留可扩展空间，可根据工业发展情况和用户合理性建议进行改进和扩展。
10)该装置不仅适用于西门子品牌PLC主机也应适用于其他品牌PLC，如三菱FX2N型PLC等。
5.自动生产线培训评估设备培训内容要求
1)机械技术(包括气动技术)、传感器技术、交流电机变频调速、步进电机驱动控制、触摸屏技术、PLC控制和通信网络等技术反映了现代制造业生产过程的特点。
供给单位安装调试培训；
（1）加工单元的安装与调试的实训（2）装配单元的安装与调试的实训（3）分拣单元的安装与调试的实训（4）输送单元的安装与调试的实训（5）自动生产线控制的安装与调试的实训
2)、要求：整体结构必须开放、拆卸，模块更换方便，模块内容按照生产功能和学习功能整合的原则确定，方便教学或竞争选择所需的模块。设备选择所需的模块。设备升级性，如：（1）更换或扩展工作单元（2）电气升级到现场总线（3）定位模块，以控制伺服电机等
3)教学，教学活动可以根据工作过程和工学结合的模式进行规划，完成以下任务:
1)气动系统安装调试项目:
(1)气动方向控制电路安装(2)气动速度控制电路安装(3)摆动控制电路安装(4)气动顺序控制电路安装(5)气动机械手安装(6)气动系统安装调试(7)气动综合系统设计安装
2)电气控制电路的安装及PLC编程项目：
(1)三相电机正反转控制电路连接控制程序编制(2)三相电机控制电路连接控制程序编制(3)电机调速控制电路连接控制程序编制(4)变频器模拟控制连接控制程序编制;变频器网络控制(5)通过自由口编程实现PLC伺服电机的技术(扩展)(6)由脉冲输出或定位模块控制控制电路的连接与参数设置（7）PLC控制网络控制技术（8）气动方向控制程序编写（9）气动顺序动作控制程序编写（10）气动机械手控制程序编写（11）皮带输送机控制程序编写（12）机电一体化设备控制程序编写（13）自动生产线控制程序编写。
3）PLC通讯网络的安装、程序编制及调试：
（1）PLC控制技术—485通信技术的编程和调试（2）PLC控制技术—现场总线通信技术的编程和调试（扩展）
4）机电设备安装与调试项目：
（1）传动装置同轴度的调整（2）供料单元的机械安装与调整（3）加工单元的机械安装与调整（4）装配单元的机械安装与调整（5）分拣单元的机械安装与调整（6）输送单元的机械安装与调试（7）自动生产线设备安装与调试
5）、本装备用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：
（1）机械构件的装配与调整能力（2）机电设备的安装与调试能力（3）电路安装能力（4）气动系统的安装与调试能力（5）变频器在自动生产线的使用能力（6）伺服电机在自动生产线的使用能力（7）PLC模拟量控制在自动生产线的使用能力（8）机电一体化设备的控制程序的编写能力（9）自动控制系统的安装与调试能力（10）PLC网络的安装、编程与调试能力（11）人机界面、组态技术的编程与调试能力（12）符合国家职业技术标准“可编程序设计师三级标准

二、自动生产线实训考核装备（三菱）
1、整体要求：
自动生产线实训考核装备系统集成，由1）、供料单元2）、加工单元3）、装配单元4）、分拣单元5）、输送单元等组成。
该装置应能完成：1）、货物的自动供给2）、货物的自动识别分拣；3）、机械手搬运4）、自动装配5）、货物的自动加工操作等全过程。同时对系统的运行过程实行全程动作状态监控及数据监控，能完成上位管理操作过程。
系统平台设计应基于标准化、模块化、开放式结构设计理念，可适应不同厂家型号的各种传感器、控制器、执行器。
2、功能要求：
1）供料单元：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。
2）加工单元：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。
3）装配单元：完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。
4）分拣单元：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。
5）输送单元：通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置到指定单元的物料台上精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下，实现传送工件的功能。
6）工作单元（电气控制）：设备要求将机械装置和电气控制部分的相对分离。每一工作单元机械装置整体安装在底板上，而控制工作单元生产过程的PLC装置则安装在工作台两侧的抽屉板上。机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。PLC的I/O引出线则连接到PLC侧的接线端口上。两个接线端口间通过多芯信号电缆互连。
装置侧的接线端口的接线端子必须采用三层端子结构，上层端子用以连接DC24V电源的+24V端，底层端子用以连接DC24V电源的0V端，中间层端子用以连接各信号线。
PLC侧的接线端口的接线端子采用两层端子结构，上层端子用以连接各信号线,其端子号与装置侧的接线端口的接线端子相对应。底层端子用以连接DC24V电源的+24V端和0V端。
装置侧的接线端口和PLC侧的接线端口之间通过专用电缆连接。其中25针接头电缆连接PLC的输入信号，15针接头电缆连接PLC的输出信号。
7）供电电源：外部供电电源为三相五线制AC 380V/220V。总电源开关选用DZ47LE-32/C32型三相四线漏电开关。系统各主要负载通过自动开关单独供电。其中，变频器电源通过DZ47C16/3P三相自动开关供电；各工作站PLC均采用DZ47C5/2P单相自动开关供电。此外，系统配置4台DC24V6A开关稳压电源分别用作供料、加工和分拣单元，及输送单元的直流电源。
8）控制系统：每一工作单元必须可自成一个独立的系统，同时也可以通过网络互连构成一个分布式的控制系统。
①当工作单元自成一个独立的系统时，其设备运行的主令信号以及运行过程中的状态显示信号，来源于该工作单元按钮指示灯模块。模块上的指示灯和按钮的端脚全部引到端子排上。
②当各工作单元通过网络互连构成一个分布式的控制系统时，对于采用三菱系列PLC的设备。
9）PLC控制模块：
①工艺：铝塑外壳，完整嵌入实训台抽屉式架体，I/O接口开放到控制面板，并提供误接线保护功能，具有保险管座(250V、1A)。
②控制面板工艺要求：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落。
③PLC控制模块包括：
10）变频器模块：
①工艺：铝塑外壳，完整嵌入实训台抽屉式架体，接口开放到控制面板，并提供误接线保护功能。②控制面板工艺要求：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落。③模块包括三菱变频器。
11）触摸屏模块：
工艺：铁质外壳，通讯接口转引到控制面板，便利于学生接线操作。
模块包括昆仑通态触摸屏，ZNC7062K 7寸，65000色；
12）控制单元模块：
①工艺：铝塑外壳，完整嵌入实训台抽屉式架体，I/O接口开放到控制面板，并提供误接线保护功能。
②控制面板工艺要求：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落。
③配备有指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）各一只。主令器件：绿色常开按钮SB1一只，红色常开按钮SB2一只，选择开关SA（一对转换触点），急停按钮QS（一个常闭触点）
13） 电源模块：
①电源模块配有梅兰日兰三相短路器及漏电保护器，保险管座等。
②可供直流24V，交流220V，380V电压。
14）传感器检测单元：
①光电传感器/CX-441/漫反射型/7只；
②光电传感器/MHT15-N2317/2只；
③接近传感器/ GH1-F1710NA/1只；
④金属传感器/ GH1-305QA/2只；
⑤光纤传感器/ E3X-NA11 E32-DC200/3只；
15）供料单元：
主要包括竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检测传感器部件，安装支架平台,材料检测装置部件,带保护接线端子单元等组成；
16）输送单元：
包括四自由度机械手，直线输单元，比例传送机构，多功能安装支架，同步轮，同步带, 带保护接线端子单元等组成；
17）加工单元：
包括滑动料台，模拟冲头和冲床, 带保护接线端子单元等组成；
18）装配单元：
包括供料机构，旋转送料单元，机械手装配单元，放料台，带保护接线端子单元等组成；
19）分料单元：
包括传送带机构，三相电机动力单元，分拣气动组件，传感器检测单元，高进度反馈和定位机构，带保护接线端子单元等组成；
20）伺服系统单元：
需采用MHMD022P1U/ MADDT1207003
21）电磁阀组单元:
①汇流板/100M-2F/1只；
②汇流板/100M-4F2只；
③汇流板/100M-3F/1只；
④汇流板/100M-6F/1只；
⑤双向电控气阀带灯/4V120-M5/2只；
⑥单向电控气阀带灯/4V110-M5/16只；
22）气缸:
①笔型缸、薄气缸、回转缸、气动手爪、双杆气缸、导杆气缸、导杆气缸共18只；
②配磁性开关、按装支架；
23）工具
含有工具箱、内六角扳手、尖嘴钳、剥线钳、压线钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀、斜口钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀、钟表螺丝刀、优利德万用表、尼龙棒、
24）实训桌
①带滚轮,双面四抽屉,抽屉采用网空板,设备安装灵活；
②1998mm×960mm×780mm铝钢结构；
25）工业控制网络
①由主站、从站、网络电缆等组成PPI网络，实现两个工作站之间的数据交换。
②主站控制仓储系统的入库、出库及移库等操作，从站控制货物的出料、识别、检验等操作。
3、技术要求
1）装置能够把PLC控制单元、变频器单元、步进电机单元、触摸屏单元、调试单元、电源单元模块化独立设计，既可应用在本设备中，也可将模块放置于其他设备使用。
2）装置平台设计应基于标准化和模块化设计理念，可适用不同厂家型号的各种传感器、控制器、执行器。
3）装置可实现梯级培训模式，既可完成各单个模块基本知识培训，也可完成相关模块构建复杂控制回路的设计及排故训练。
4）装置选用的元器件应工业化，稳定性及耐用性高，适应长时间培训。
5）系统应能模拟工业自动化生产线的生产、加工、装配、分拣等过程，实现货物的供给、识别、搬运、分拣、加工、装配等过程。
6）应具有专业技能培训：系统组装、调试和运行、系统故障检查、排除和维护、团队协作。
7）装置应设计有漏电保护、短路保护、急停保护等，防止误操作对操作者和设备带来的危险。
8）系统应采用开放式结构设计，所有的控制器、传感器、执行器的控制信号及电源信号都引到接口单元，在接口单元上可由学生自主接线，可依据不同的控制要求，搭建多种控制方案。
9）可扩展性强，设备预留可扩展空间，可根据工业发展形势及用户方合理性建议进行改进、扩展。
4、自动生产线实训考核装备的实训内容要求
1）、能融合机械技术（包括气动技术）、传感器技术、交流电动机变频调速和步进电机驱动控制、触摸屏技术、PLC控制及通信网络等技术，体现现代制造业生产过程的特征。
供料单元的安装与调试的实训；
加工单元的安装与调试的实训；
装配单元的安装与调试的实训；
分拣单元的安装与调试的实训；
输送单元的安装与调试的实训；
自动生产线控制的安装与调试的实训；
2）、整体结构必须为开放式和拆装式，能方便地更换模块，按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备的扩展性和升级性强：
更换或扩展工作单元；
电气升级为现场总线；
定位模块来控制伺服电机等；
3）、用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，需完成以下工作任务：
（1）气动系统的安装与调试项目：
气动方向控制回路的安装；
气动速度控制回路的安装；
摆动控制回路的安装；
气动顺序控制回路的安装；
气动机械手装置的安装；
气动系统安装与调试；
气动综合系统的设计与安装；
（2）电气控制电路的安装和PLC程序编写项目：
三相电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写；
三相电动机控制电路的连接与控制程序编写；
电动机调速控制电路的连接与控制程序编写；
变频器模拟量控制的连接与控制程序编写；通过自由口编程实现变频器网络控制
用PLC脉冲输出或定位模块来控制伺服电机的技术（扩展）；
伺服电机控制电路的连接与参数设置；
PLC控制网络控制技术；
气动方向控制程序编写；
气动顺序动作控制程序编写；
气动机械手控制程序编写；
皮带输送机控制程序编写；
机电一体化设备控制程序编写；
自动生产线控制程序编写。
（3）PLC通讯网络的安装、程序编制及调试：
PLC控制技术—485通信技术的编程和调试
PLC控制技术—现场总线通信技术的编程和调试（扩展）
（4）机电设备安装与调试项目
传动装置同轴度的调整；
供料单元的机械安装与调整；
加工单元的机械安装与调整；
装配单元的机械安装与调整；
分拣单元的机械安装与调整；
输送单元的机械安装与调试；
自动生产线设备安装与调试。
4）、本装备用于考核或技能竞赛，可考察的职业能力：
机械构件的装配与调整能力；
机电设备的安装与调试能力；
电路安装能力；
气动系统的安装与调试能力；
变频器在自动生产线的使用能力；
伺服电机在自动生产线的使用能力；
PLC模拟量控制在自动生产线的使用能力；
机电一体化设备的控制程序的编写能力；
自动控制系统的安装与调试能力。
PLC网络的安装、编程与调试能力。
人机界面、组态技术的编程与调试能力
符合国家职业技术标准“可编程序设计师三级标准