trucksim汽车AEB测试中的变量含义总结
时间：2022-09-18 18:30:00
@TOCtrucksim汽车AEB总结测试中的变量含义
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前言
AEB : Autonomous Emergency Braking自动紧急制动
EVT : Euro Vehicle Target欧洲车辆目标
VUT : Vehicle Under Test测试中的车辆
FCW : Forward Collision Warning前碰撞警告
CCRm : Car-to-Car Rear, Moving EVT移动汽车后部EVT
CCRs : Car-to-Car Rear, Stationary EVT车对车后部，固定式EVT
软件分为四个部分
1.数学模型
2.程序
3.4.为附加项
1.数学模型
1.1 车辆模型(任选)
1.2 附加项-ADAS sensor
描述传感器位置角度高度
1.3 附加项-VS command FCW
Ax_Calc本车加速度
Ax_Alert预警加速度值
Spds表示传感器检测目标与本车速度差，
DisS表示传感器探测与前方目标的距离，
MagS《s》_1表示传感器检测到前方是否有目标，其值为0 or 1。
Show_FCW，1表示模拟时显示预警信号，0表示无预警。SpdS小于0且Ax_Calc大于Ax_Alert且MagS当检测到目标时Show_FCW=1.触发下面的链接。
1.4 附加项-VS command AEB
PBK_CON主缸压力=5000000*applyAEB。
2.Procedure命令
2.1 Drive Control
车的初始速度设置为50Km/h
2.2 3D Road
摩擦系数0.9
2.3 目标车辆
start_evt;目标车辆初始位置600
lat_evt:车辆道路偏移0
Vx_evt:车辆输出车速.注意这里Vx_evt =0只是提前声明，实际速度在后面定义。
最后，添加了目标车辆信息，并设置了E级车Reflect这意味着传感器无法检测到。
2.4 本车与目标车的设置
start_distance本车与目标车的初始距离为12m
t_bk制动触发时间4s
EQ_Pre_Int给出汽车的初始位置。
2.5 定义模拟事件
事件逻辑：若AEB触发，加载CCRb，B，Monitor Speed
