蔚来招聘|多传感器联合标定算法工程师

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团队介绍

我们是谁？

威来是一家全球性的智能电动汽车公司，成立于2014年11月。威来致力于通过提供高性能的智能电动汽车和终极用户体验，为用户创造一种愉快的生活方式。威来在上海、北京、圣何塞、慕尼黑、伦敦等12个地方聚集了9500多名人才立了覆盖中国市场的用户服务体系。

自动驾驶算法团队致力于解决行业中最困难的问题之一：自动驾驶。这是一个涉及数千亿级数据的长尾问题，也是一个值得深入培生的职业。我们的使命是为用户创造一种快乐的生活方式，使车辆成为一个安全、自由、快乐的移动生活空间，解放时间，减少事故。

我们在做什么？

我们为自动驾驶算法的研发和着陆提供了稳定、可靠、完整的多传感器生产校准方案，护送自动驾驶算法。

你能得到什么？

• 纵向深耕自动驾驶技术模块研发，横向助力场景技术落地。

• 以高难度、高价值产业为重点，快速拓展技术视野。

• 与优秀的算法、工程、管理人才合作，得到重视和培养。

• 与真诚、简单、自信、有趣、梦想的合作伙伴一起，推动智能汽车产业的发展。

• 工资制度完善，福利待遇优厚。

工作地点

NIO 全球总部：上海嘉定

岗位职责

1.负责ADAS多摄系统、Lidar、Radar、轮速计、IMU、RTK等

2.建立多传感器自动建多传感器自动校准平台

3.设计和开发多传感校准验证系统

任职要求

1.熟悉相机内外标定流程，有实际项目经验者优先

2.熟悉vSLAM/SFM/Multiview Stereo有实际项目经验者优先考虑基本原则

3.熟悉图像局部特征的检测、提取和描述算法的基本原理

4.熟悉LiDAR/Radar有实际项目经验者优先考虑传感器校准过程

5.熟悉手眼标定流程，有实际项目经验者优先

6.对点云特征提取、拼接等问题有深入了解

7.熟悉常用的非线性优化算法，如Gauss-Newton/LM/Dogleg/PCG等

8.智能驾驶多传感器校准经验优先

9.优秀的编程能力，熟悉C /Python/CUDA/OpenCL/OpenGL/Eigen/OpenCV开发，有Linux/ROS开发经验，代码风格好

（Ps：满足工作要求的一部分即可)

联系方式：在公众号[3D视觉工坊]的后台回复[蔚来]，您可以获得联系方式。

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下载1

在「3D视觉工坊」微信官方账号后台回复:3D视觉，即可下载 3D干货的视觉相关数据涉及相机校准、三维重建、三维视觉、SLAM、深度学习、点云后处理、多视图几何等方向。

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在「3D视觉工坊」微信官方账号后台回复:3D视觉github资源汇总，可下载包括结构光、校准源代码、缺陷检测源代码、深度估计和深度补充源代码、点云处理相关源代码、三维匹配源代码、单目、双目3D检测，基于点云的3D检测、6D估计源码汇总的姿态等。

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