汽车方向盘电子助力转向器如何接线_电动汽车各系统常见故障及处理详解

时间：2022-07-01 21:30:00 制动电阻怎么接线法连接器振动盘

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一、故障检测方法

汽车故障检测是通过观察、检测、分析和判断完成的，其基本方法主要分为直观检测和现代仪器设备检测两类。

(1)直观检测方法直观检测方法，又称人工经验检测方法，是指检测人员利用丰富的实践经验和一定的理论知识，在汽车不解体或局部解体的情况下，根据直观的感觉，利用简单的工作方法，通过眼、耳、手、鼻等方式对汽车进行检查、测试和分析，找出故障原因和部位。

(2)现代仪器设一备检测法现代仪器设备检测法是在人工经验检测法的基础上发展起来的一种检测方法，是指在汽车不解体的情况下，使用测试仪器、检测设备或工具，检测整车、总成或机构的参数、曲线和波形，为分析、判断汽车故障原因提供定量依据。

事实上，上述两种方法经常同时使用，称为综合检测。

电动汽车的故障处理与传统汽车的故障处理相似，由于电动汽车结构的特殊性与传统内燃机汽车的细节不同。基本过程应首先找到故障的部分，然后用相应的仪器进行测试、分析、研究故障的原因，推理和验证故障，然后进行维护，确认故障已修复，最后测试驾驶员检查故障修复的效果。

二、动力系统常见故障及处理方法

2.1动力电池系统

电动汽车中高压系统的功能是确保车辆系统的动力和电能传输，并随时检测整个高压系统的绝缘故障、断路故障、接地故障和高压故障和人员安全的首要任务，也是电动汽车工业化的关键技术之一。

电动汽车的主要部件——动力电池系统是一个高压部件，其设计直接影响到车辆的安全性和可靠性。在动力电池系统中，从故障部件的角度来看，分为传感器故障、执行器故障（接触器故障）和部件故障（电池故障），动力电池系统故障的诊断和处理是非常必要的。

动力电池系统故障可分为单个电池故障、电池管理系统故障、线路或连接器故障三类。

(1)单体电池故障包括三种。

①第一个故障电池性能正常，不需要更换。相应的故障包括单个电池soc偏低和单体电池soc高。假如单体电池SOC如果电池较低，则在汽车行驶过程中，电压首先达到放电截止电压，降低电池组的实际容量，并补充单个电池。如果单个电池soc如果电池过高，则电池在充电结束时首先达到充电截止电压，影响充电容量补充放电。

②第二种故障电池性能严重下降，应立即更换。相应的故障包括单个电池容量不足和单个电池内阻过大。在电池组中，最小的单个电池容量也限制了整个电池组的容量，因此单个电池容量故障会影响车辆的里程。锂离子电池内阻过大，会严重影响电池的电化学性能，如充放电过程中极化严重、活性物质利用率低、循环性能差等。

③第三种故障电池影响驾驶安全，相应的故障包括单个电池内部短路；单个电池外部短路；单个电池极性反向安装，锂离子电池极性耳、极性材料、接线柱、外部连接和焊点可能断裂或脱落，导致单个电池内部短路或外部短路故障。

通常情况下，单电池前两个故障的原因可能包括两个:一是动力电池组成时单电池的一致性，单电池soc、容量和内阻木体存在差异；第二，由于应用环境（如温度、充放电电流）的不同，单个电池的不一致性增加。

（2）电池管理系统故障电池管理系统在保证电池组的安全和使用寿命方面发挥着重要作用，最大限度地提高电池系统的效率。电池管理系统通常对单个电压、总电压、总电流和温度进行实时监控和取样，并将实时参数反馈给车辆控制器。电池管理系统除了监控电池性能参数和电气性能管理外，还具有热管理的应用环境管理，实现电池的加热和冷却，以确保电池良好的应用环境温度和温度场的一致性。如果电池管理系统出现故障，则失去对电池的监控，无法估计电池soc，容易导致电池过充、过放、过载、过热和不一致性，影响电池的性能、使用寿命和驾驶安全。

电池管理系统的故障包括CAN通信故障、总电压测量故障、单、电流、继电器、加热器和冷却系统。

（3）线路或连接器故障线路或连接器故障的诊断同样重要，以确保驾驶安全和车辆的可靠性。例如，由于车辆振动，电池之间的连接螺栓可能松动，电池之间的接触电阻增加，电池之间的虚拟连接故障，导致电池组内部能量损失增加，导致车辆功率不足和里程短，在极端情况下也会导致高温、电弧、熔化电池电极和连接器，甚至导致电池火灾等极端电池安全事故。

在电动汽车的运行过程中，单个电池之间可能会发生相对跳动，导致两个电池之间的连接件断裂。电池箱与电动汽车的电气连接也是故障的高发点。电插头长时间振动后容易出现虚拟连接、易燃烧、接触不良等故障。

动力电池系统常见故障及处理方法见表1。

2.2电机驱动系统

电机驱动系统的故障主要分为电机故障和电机控制器故障。

电机是电能和机械能转换的关键部件，是典型的机电混合物。电机故障涉及电路系统、磁路系统、绝缘系统、机械系统、通风散热系统等诸多因素。任何系统工作不良或相互配合不良都会导致电机故障。因此，电机故障比其他设备更复杂，电机故障诊断涉及的技术范围更广。此外，电机的运行也与其负载和环境因素有关。电机在不同状态下运行，故障状态不同，进一步增加了电机故障诊断的难度。一般来说，电机故障可分为机械故障和电气故障。机械故障主要包括定子芯损坏、转子芯损坏、轴承损坏和转轴损坏，其原因包括振动、润滑不足、转速过高、静载过大、过热、压痕、腐蚀、电气故障、电气故障等。

由于设备本身的结构、物理特性和电磁兼容性，电机控制器故障也成为电机驱动系统故障的主要原因。电机控制器的故障主要包括以下类别：IGBT故障、输入电源线和接地线故障、整流二极管短路、直流母线接地错误、直流侧电容器短路、晶闸管短路、温度超限报警、相电流过流、过电压、欠电压等高压电气系统故障。电动知家收集和整理电机常见故障及处理方法见表2。主电机控制器常见故障及处理方法见表3。

三、汽车底盘常见故障及处理方法

3.1变速器

变速器负责变速、变矩、实现倒车、利用空档暂时切断动力等任务，使汽车能够适应各种条件下的驾驶，满足无跳档、无乱档、无漏油、无异响、传动稳定、换档自由的技术要求。由于汽车在行驶过程中，变速器的运动部件往往处于高速大负荷的工作条件下。当行驶道路复杂时，档位变化频繁。在换档过程中，由于相对运动的变化，变速器内齿轮、齿轮和轴之间发生冲击，使各部件磨损，特别是装配调整不当或驾驶员操作不当，会加剧磨损，甚至损坏部件，导致变速器故障。

常见故障及变速器处理方法见表4。

3.2转向系统

转向装置主要由转向器和传动机构组成。转向装置的技术状况直接影响汽车的舒适性、操作稳定性、安全可靠性和轮胎磨损。随着汽车里程的增加，转向装置中的一些部件会因磨损而失去正确的几何形状，配合间隙也会增加，转向装置的技术状况会恶化，最终导致各种故障。

(1)方向盘自由行程

①汽车转向或接收路面故障现象不敏感，方向盘游动间隙大于规定标准，方向盘虽然转动了很多，但转向轮没有发生偏转，或方向盘不动而转向轮却自动偏转。

②故障原因方向盘和转向轴固定螺母松动；转向器主、从动部分啮合间隙过大；摇臂轴与衬套间松旷；转向器内主、从动轴承松旷；横、直拉杆球节调节不当或磨损松旷；转向节主销与衬套磨损严重等。

③处理方法两人配合，一人在车上转动方向盘，另一人在车下观察摇臂和转向轮。如果方向盘已转动很多而摇臂并不摆动，说明故障在转向器部分；如果摇臂已转动很多而前轮不偏转，则故障在传动机构。

(2)转向沉重

①故障现象汽车在运行中，驾驶人向左或右转动方向盘时，感觉沉重吃力而且无回正感。当汽车以低速转弯行驶时，转动方向盘非常吃力，甚至打不动方向盘。

②故障原因转向轴弯曲变形；转向器内主动部分的轴承预紧力过大；转向器内缺油；摇臂轴和衬套装配过紧；主销内倾、后倾角度变大或前束不符合要求；前钢板弹簧挠度尺寸不满足要求；轮胎气压不足。

③处理方法支起前桥，如果转向轻便，则故障在前轴、轮胎等部位；如果转向沉重，则故障在转向器或传动机构。

(3)前轮摇摆

①故障现象汽车在一定速度下行驶时，两前轮各自绕主销产生角振动，一般为前轮摆动。前轮左右摆动严重时，方向盘抖振强烈，手感发麻，甚至在驾驶室内都可以看到车头晃动，此时，前轮沿着一条弯曲的波形轨迹向前滚动。

②故障原因前轮定位失常；转向机构松旷；前轮质量不平衡；转向系统刚度低，U形螺栓或钢板销和衬套松旷，前悬架运动干涉，道路不平等。

③处理方法检查并调整前轮定位参数、转向机构、前轮的动平衡等。

(4)行驶跑偏

①故障现象汽车在平直路面上行驶时，无法保持直线行驶，总是自动偏向道路某一边，必须用力把住方向盘，才能直线行驶。

②故障原因前桥或车架变形，前轮轮毂轴承与主销松旷，定位参数改变；前轮轮胎新旧程度不同或气压不一致；减振器失效等。

③处理方法在平坦地段检查轮胎磨损与气压；检查前桥、车架有无变形及钢板弹簧的片数；路试检查制动鼓上轮毂的温度。

3.3制动系统

制动系统是汽车最重要的安全部位之一，一旦发生故障，后果将不堪设想。汽车制动系统常见故障及其处理方法如下。

(1)制动不良或失灵

①制动管(如接头处)渗漏或阻塞，制动液不足，制动油压下降而失灵。需定期检查制动管路，排除渗漏、添加制动液、疏通管路。

②制动管内进入空气使制动迟缓，制动管路受热，管内残余压力太小，导致制动液气化，管路内出现气泡。因为气体可压缩，所以在制动时导致制动力矩下降。维护时，可将制动轮缸及管内空气排净并加足制动液。

③制动问隙不当。制动摩擦片工作面和制动鼓内壁．工作面的间隙过大，制动时轮缸活塞行程过大，导致制动迟缓、制动力矩下降。维修时，按照规范全面调校制动间隙，即用平头螺钉旋具从检查孔拨动棘轮，将制动蹄完全张开，使间隙消除，再将棘轮退回3～6齿，以得到所要求的间隙。

④制动鼓与摩擦衬片接触不良，以致摩擦衬片与制动鼓接触不良，制动摩擦力矩下降。如果发现此现象，必须幢削或校正修复。需要的话可以更换新件。

⑤制动摩擦片被油垢污染或浸水受潮，摩擦系数快速降低，引起制动失灵。维护时，拆下摩擦片用汽油清洗，并用喷灯加热烘烤，使得渗入片中的油渗出来，渗油严重时必须更换新片。对于浸水的摩擦片，可用连续制动来产生热能使水蒸发，恢复其摩擦系数即可。

⑥制动主缸、轮缸皮碗(或其他件)损坏，制动管路无法产生必要的内压，油液漏渗，致使制动不良。应及时拆检制动主缸、轮缸皮碗，更换磨蚀损坏部件。

(2)制动单边

①同轴左右两边制动器制动时间不一致，通常是两边制动器制动间隙不均或接触面积差异所引起的。制动时，一边儿摩擦片先接触制动鼓进行制动，而另一边儿由于间隙大、摩擦片与制动鼓接触滞后，制动不同步。遇此现象，可重新校对左右轮制动间隙。

②同轴两边制动器的制动力矩不同，使得车轮转速不同，直线行驶的距离就不相等，从而造成制动单边。这一般是因为某边制动轮缸漏油、制动摩擦片油污严重、摩擦系数出现差异或左右轮胎气压不等所造成的。可用汽油清洗摩擦片、检查轮胎气压、修复渗漏处，分别进行排除。

③不踩制动踏板汽车就自动滑行到一侧。这通常为一侧前悬架变形、前悬架车身底板变形、前悬架螺旋弹簧弹力严重下降以及车架等相关部位在汽车制动时相互干涉或不协调所致。遇上述情况，查明原因后加以修复。

④制动时车轮自动向一边儿转弯而跑偏。这主要是两边制动鼓和摩擦片工作表面粗糙度不同，或一侧制动管路接头堵塞等引起的。应分别查找根源，加以修复。

⑤左右轮胎气压不均造成跑偏。左右轮胎充气气压必须一致，否则因两边车轮的实际转动半径不同、行驶的直线距离不等而出现侧滑。必须给各轮胎按规定充气。

⑥除上述原因以外，还有车轮定位失准及左右轮胎磨损不同，由此路面对左右车轮的阻力差也会引起跑偏侧滑。遇此情况，找准原因之后分别进行调校或更换部件。

(3)制动噪声

①制动鼓失圆，其圆度误差较大，制动鼓工作面变形，制动时摩擦片和制动鼓贴合瞬间发生碰撞，同时发出尖锐的撞击响声。维护时，拆下制动鼓进行锂削，并需进行平衡性能校验。

②制动摩擦片表面太光滑、摩擦系数小而制动压力大时，光滑的表面滑磨就会产生摩擦噪声，或在摩擦副之间塞进了异物挤压摩擦表面，由此也会发出摩擦噪声。维修时可拆下制动鼓，清除异物并用粗砂纸打磨摩擦片，并使其配合摩擦副接触面积达到70％以上即可。

③制动摩擦片严重磨损，表面出现沟槽和不规则形状，制动时无法完全有效地和制动鼓贴合，或制动支撑板变形，破坏了鼓和片的同轴度，局部摩擦、碰撞而出现噪声。维修时，应更换摩擦片，校正制动支撑板。

④前轮轴承损坏、滚道和滚珠表面出现麻坑、沟槽甚至碎裂，行驶中制动就会发出异响。可更换前轴头轴承，即可消除此噪声。

(4)制动鼓发热

①当放松制动踏板时，制动力未完全解除，使得摩擦副长时间处于摩擦状态，引起起步困难、行驶无．力，用手触摸轮毂表面感到烫手。遇此情况，需重新调节制动间隙。

②驻车制动手柄没完全放开，其原因是操作上的疏忽，导致摩擦副长时问处于摩擦状态而发热，必要时按规范进行调整手柄。

③制动产生的热量使回位弹簧受热变形、弹力下降或消失，不能确保制动摩擦片总成及时回位，便无法及时彻底解除制动而使制动鼓发热。应及时检修或更换回位弹簧，即可消除故障。

(5)驻车制动失灵常见故障包括拉索或外套锈蚀，牵引弹簧折断、脱落等，导致驻车制动操纵拉索或制动拉索在其外套内拉动不灵活，由此造成驻车制动松不开而工作失效。需检查制动操纵拉索和制动系统部件表面有无损伤，手柄操纵动作是否灵活，有无卡滞现象，拉索连接头及固定部位是否松动、损坏。检修时，对拉索加注润滑脂进行润滑，或更换损坏件，重新调整制动手柄转动量。

3.4行驶系统

汽车行驶系统技术状况的好坏直接影响到汽车行驶的平顺性和操作稳定性，所以，对行驶装置的常见故障应及时处理。

(1)悬架发生刚性碰撞或异响

①故障现象汽车行驶中悬架发生撞击，发出异响，振动强烈。

②故障原因钢板弹簧销或螺旋弹簧产生塑性变形；减振垫、限位块损坏；润滑不良；减振器失效等。

③处理方法检查悬架是否变形、松动，减振垫的润滑情况，必要时添加润滑脂；检查减振器是否损坏。

(2)轮胎异常磨损

①故障现象轮胎出现两肩磨损、胎冠中部磨损、内(外)侧磨损、锯齿形磨损或波浪形磨损。

②故障原因前车轮外倾角和前束不符合要求；车轮轮毂轴承磨损、松旷；轮胎不平衡量过大，轮胎气压不正常；减振器失效，轮毂变形。

③处理方法检查减振器是否失效，轮毂是否变形，必要时更换；检查车轮轮毂轴承是否磨损、松旷，轮胎气压是否正常，必要时调整、补气、做轮胎动平衡。

四、电气设备常见故障及处理方法

(1)灯光设备汽车灯光设备的常见故障包括灯不亮、灯光暗淡、忽明忽暗及熔断器发响等。造成上述故障的原因通常是灯丝烧断、导线松脱、接地不良、断路或短路；充电电压调整过高以及各种开关失效等。一般采用试灯法、试火法和电源短接法检测。