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Propeller Scribbler 3 移动机器人**Scribbler S3** 是 Parallax Scribbler 开源移动机器人的第三种型号，它适用于教育。 S3 具有很多改进功能，现在具有适用于 Apple Mac 和 Microsoft Windows 的 Google Blockly 编程支持。Propeller P8X32A 8 核微控制器 3 个光电晶体管光传感器 2 个短距离红外避障传感器 2 个红外走线传感器 2 个独立的直流轮子电动机，具有旋转编码器，可提供量距 电动机电流监控器，可用于失速感应 驱动轮/尾轮旋转比较器，用于打滑感应 笔端口，用于在纸上绘图 扬声器，用于音频输出 麦克风，用于检测来自其他 S3 机器人的音频音调 3 个双色 LED，用于视觉反馈 电源和重置按钮 裸露式黑客端口，用于连接外部传感器、伺服系统等 内部 XBee 插座，用于射频网络和未来无线编程 BlocklyProp 编程环境基于 Google Blockly 和 MIT Scratch 电源：3.7V 4000mAh 锂聚合物电池，通过 USB 端口充电 通信：连接到 PC 的 USB 串行编程接口 尺寸：188 x 158.8 x 81mm 工作温度范围：+10 至 +40°C ### 注从以下网址下载学习资料：http://learn.parallax.com/tutorials/robot/scribbler-robot/scribbler-3### 随附USB 电缆### Propeller™ 微控制器和机器人Propeller™ 单微处理器芯片使其易于快速开发嵌入式应用。 它的八个 32 位处理器 COG 可以同时操作，无论是独立操作还是合作，通过中央集线器共享公共资源。 开发人员可完全控制如何以及何时利用每个 COG；在多个 COG 之间无编译器驱动或操作系统驱动的任务分割。 共享的系统时钟保持每个 COG 参考同一时间，从而实现真正确定性的定时和同步。 提供两种编程语言：易于学习的高级 Spin以及 Propeller Assembly，执行速度高达 160 MIPS（每个 COG 20 MIPS）。

Propeller Scribbler 3 移动机器人

**Scribbler S3** 是 Scribbler 开源移动机器人的第三种型号，它适用于教育。 S3 具有很多改进功能，现在具有适用于 Apple Mac 和 Microsoft Windows 的 Google Blockly 编程支持。

Propeller P8X32A 8 核微控制器

3 个光电晶体管光传感器

2 个短距离红外避障传感器

2 个红外走线传感器

2 个独立的直流轮子电动机，具有旋转编码器，可提供量距

电动机电流监控器，可用于失速感应

驱动轮/尾轮旋转比较器，用于打滑感应

笔端口，用于在纸上绘图

扬声器，用于音频输出

麦克风，用于检测来自其他 S3 机器人的音频音调

3 个双色 LED，用于视觉反馈

电源和重置按钮

裸露式黑客端口，用于连接外部传感器、伺服系统等

内部 XBee 插座，用于射频网络和未来无线编程

BlocklyProp 编程环境基于 Google Blockly 和 MIT Scratch

电源：3.7V 4000mAh 锂聚合物电池，通过 USB 端口充电

通信：连接到 PC 的 USB 串行编程接口

尺寸：188 x 158.8 x 81mm

工作温度范围：+10 至 +40°C

### 注

从以下网址下载学习资料：http://learn.parallax.com/tutorials/robot/scribbler-robot/scribbler-3

### 随附

USB 电缆