TDGL007

dsPIC® 开发工具

Cerebot MC7 电动机控制板

Cerebot MC7 主要用作机电设备（如直流电动机）的控制器。 使用的微控制器 dsPIC33FJ128MC706A 是为电动机控制应用进行了优化的 dsPIC 系列的成员。 Cerebot MC7 提供四个半桥式电路，额定电压 24V，电流高达 5A。 这些半桥式电路中的每个电路均连接至 dsPIC A/D 转换器，以测量用于闭合回路反馈控制的电压和电流。 这些半桥可用于控制两个有刷直流电动机、两个双极步进电动机、一个无刷直流 BLDC 电动机或一个单极步进电动机。 此外，该板可用于实现用于开关式直流-直流转换器的控制器。 Cerebot MC7 使用 MPLAB 开发环境，并提供 MPLAB IDE 内的内置编程和调试支持。

dsPIC33FJ128MC706A 40MIPS DSC 带 128KB 闪存，16KB SRAM

板载 32KB I2C 串行 EEPROM

4 x 24V @ 5A 半桥式驱动器，带用于过电流中断的电流和电压反馈及提供

正交编码器连接器

8 x R/C 伺服电动机连接器

CAN 网络接口

USB 编程/调试接口

3 个 Pmod 连接器，用于 Digilent Pmod™ 外围模块

2 x I2C 菊花链连接器

2 x 用户按钮

4 x 用户 LED

集成编程/调试电路

各种电源连接器

+5V @ 4A 开关调节器

最大电源输入压力：+24V 直流

针对所有的输入/输出引脚提供 ESD 和短路保护