解耦控制是什么意思？
时间：2021-07-21 04:52:37
现在，解耦操控是什么意思？在今世的使用可谓是越来越广泛，解耦操控是什么意思？是值得咱们好好学习的，现在咱们就深化了解解耦操控是什么意思？
解耦是什么意思？
解耦操控是什么意思？
首先要清晰有个“耦合”的物理概念，耦合是指两个或两个以上的体系或两种运动方式间经过彼此效果而互相影响以致联合起来的现象。 解耦便是用数学办法将两种运动分离开来处理问题，常用解耦办法便是忽略或简化对所研讨问题影响较小的一种运动，只剖析首要的运动。 解耦操控
所谓解耦操控体系，便是采用某种结构，寻觅适宜的操控规则来消除体系种各操控回路之间的彼此耦合联系，使每一个输入只操控相应的一个输出，每一个输出又只遭到一个操控的效果。 解耦操控是一个既陈旧又极富生命力的论题，不确定性是工程实践中普遍存在的扎手现象。解耦操控是多变量体系操控的有用手法。
解耦操控是什么意思？
解耦操控首要分类
三种解耦理论分别是：根据Morgan问题的解耦操控，根据特征结构装备的解耦操控和根据H_∞的解耦操控理论。 在曩昔的几十年中，有两大系列的解耦办法占有了主导地位。其一是环绕Morgan问题的一系列状况空间办法，这种办法归于全解耦办法。这种根据准确抵消的解耦办法，遇到被控方针的任何一点摄动，都会导致解耦性的损坏，这是上述办法的首要缺点。其二是以Rosenbrock为代表的现代频域法，其规划方针是被控方针的对角优势化而非对角化，然后能够在很大程度上防止全解耦办法的缺点，这是一种近似解耦办法。
