H桥
图中所示为一个典型的直流电路。电路得名于“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而就是H中的横杠（注意：图4.12及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。
如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。
h桥驱动电路原理
实践mos电机驱动电路中通常要用电路便当地控制开关，电机驱动板主要采用两种，一种是全桥驱动HIP4082，一种是半桥驱动IR2104，半桥电路是两个MOS管组成的振荡，全桥电路是四个MOS管组成的振荡。其中，IR2104型半桥驱动芯片能够驱动高端和低端两个N沟道，能提供较大的电流，并具有硬件死区、硬件防同臂导通等功用。运用两片IR2104型半桥驱动芯片能够组成完好的直流电机H桥式驱动电路，而且IR2104价钱低廉，功用完善，输出功率相对HIP4082较低，此计划采用较多。
另外，由于驱动电路可能会产生较大的回灌电流，为避免对产生影响，最好用隔离隔离，隔离芯片选取有很多方式，如2801等，这些芯片常做控制总线，作用是进步驱动才能，满足一定条件后，输出与输入相同，可停止数据单向传输，即单片机能够到驱动芯片，反过来不行。
IR2103的H桥驱动电路
