米尔基于NXP i.MX 93开发板的M33处理器应用开发笔记
时间：2024-07-01 19:07:12
1.概述
本文首要先容M33核的两种工程调试开辟，第一种体式格局是经由过程板子自带的固件举行开辟，第二种体式格局是应用 IAR Embedded Workbench 来构建可移植的Freertos文件举行开辟。
2.硬件资本
MYD-LMX9X （米尔基于NXP i.MX 93开发板）
3.软件资本
Windows7及以上版本
软件 ：IAR Embedded Workbench
板载固件调试M33
4.1环境预备
在A55 Debug（J14）和M33 Debug（J15）上分手接上串口，我这里COM25连贯A55核，COM7接的M33核，上电开机进入体系，在目次/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware下有调试M33核的五个固件，如图4-1所示。
图4-1. 固件图
接下来本章将以str_echo为例举行调试。
4.2调试
首先将固件加载到傍边，而后将M33核关上，敕令以下
root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# echo imx93-11x11-evk_m33_TCM_rpmsg_lite_str_echo_rtos.elf > /sys/devices/platform/imx93-cm33/remoteproc/remoteproc0/firmware
root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# echo start > /sys/devices/platform/imx93-cm33/remoteproc/remoteproc0/state
此时M33的终端COM7口会涌现打印以下
Connecting to COM7...
Connected.
RPMSG String Echo FreeRTOS RTOS API Demo...
Nameservice sent, ready for incoming messages...
Get Message From Master Side : "hello world!" [len : 12]
此时还不克不及发送字符，还需要将驱动装好敕令以下
root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# modprobe imx_rpmsg_tty
[ 272.516722] imx_rpmsg_tty virtio1.rpmsg-virtual-tty-channel.-1.30: new channel: 0x400 -> 0x1e!
[ 272.526155] Install rpmsg tty driver!
此时就可以看到目次/dev下多了一个ttyRPMSG30，能够经由过程这个端口向M33核发送字符串
root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# echo 1234 > /dev/ttyRPMSG30
而后在M33串口端接收到字符
Connecting to COM7...
Connected.
RPMSG String Echo FreeRTOS RTOS API Demo...
Nameservice sent, ready for incoming messages...
Get Message From Master Side : "hello world!" [len : 12]
Get Message From Master Side : "1234" [len : 4]
Get New Line From Master Side
4.3切换固件
假如想要切换固件必须先停息M33核，敕令以下
root@myd-lmx9x:/run/media/root-mmcblk0p2/lib/firmware# echo stop > /sys/devices/platform/imx93-cm33/remoteproc/remoteproc0/state
[ 1956.373753] imx_rpmsg_tty virtio1.rpmsg-virtual-tty-channel.-1.30: rpmsg tty driver is removed
[ 1956.384837] remoteproc remoteproc0: stopped remote processor imx-rproc
而后能力往板子里装固件，如4.2章节所示。
5.IAR Embedded Workbench调试M33
5.1.环境预备
图5-1. SDK示例工程
装置IAR Embedded Workbench，装置地点为IAR Embedded Workbench for Arm - Free trial version | IAR
5.2. 导入工程文件
关上 IAR Embedded Workbench 软件，点击界面 [File]>[Open Workspace] 并抉择导入所下载的sdk，我这里抉择的是freertos_hello，在下载目次MCIMX93-EVK-freertos_hello\freertos_hello下的freertos_hello.eww,如下图所示
图 5-2. 抉择导入文件抉择以后而后点击关上]导入而后确认，即导入胜利。
5.3. 环境设置
右键单击freertos_hello-debug文件夹抉择Options，在General Options一栏中点击Target抉择抉择芯片，这里没有9352芯片以是抉择NXP MIMXRT595S_M33,如下图所示
图 5-3.抉择芯片抉择库函数
图 5-4.抉择库函数配置优化等级
图 5-4.配置优化等级抉择下载器
图 5-5.抉择下载配置输入文件输入名字
图 5-6.配置输入文件输入名字
5.3.编译
右键单击freertos_hello-debug文件夹先点击make胜利后点击RebuildAll。
图 5-7. 构建项目胜利目次MCIMX93-EVK-freertos_hello\freertos_hello\Debug天生hello-world.bin文件。
图 5-8.天生bin文件
5.4.烧录
这里咱们抉择SD卡烧录，首先把天生的hello-world.bin文件放到SD内里抉择SD卡启动详细参考分手接上A55 Debug串口（J14）和M33 Debug串口（J15），本章所示COM25接的A55，COM7接的M33，在上以后A55端进入uboot输出如下指令
COM25:
Hit any key to stop autoboot: 0
u-boot=>
u-boot=> fatload mmc 1:1 80000000 hello-world.bin; cp.b 0x80000000 0x201e0000 0x1014424 bytes read in 3 ms (4.6 MiB/s)
u-boot=> bootaux 0x1ffe0000 0
## Starting auxiliary core addr = 0x1FFE0000...
此时在M33的终端COM7上会涌现打印
Connecting to COM7
Connected.
hello world.
6.参考材料
MCUXpresso SDK for MCIMX93-EVK倏地入门
《MYD-LMX9X Linux软件评价指南》
《MYD-LMX9X Linux软件开辟指南》
