国内首款内嵌ESC的高性能微控制器，先楫半导体HPM6E00全面上市

2024年6月27日，上海|国产高性能微控制器服务商上海先楫半导体科技无限公司(先楫半导体，HPMicro)发布中国首款领有德国倍福公司(Beckhoff)正式受权 EterhCAT 从站控制器(ESC：EtherCAT Slave Controller)的高性能MCU产物——HPM6E00系列周全上市。该系列产物具有高性能活动操纵、高及时工业以太网互联的特点、 供应RISC-V 双核，多达3端口的千兆以太网交换机，支撑多种工业以太网协媾和时候敏感网络(TSN：Time-Sensitive Networking)，支撑32 路高分辨率 PWM 输入、16位ADC、Σ∆ 数字滤波，带有业余的编码器治理模块、灵巧的内部总线和迅速的硬件电流环性能，在高精度活动操纵体系中具有得天独厚的上风。先楫半导体HPM6E00系列产物完成了高性能MCU与高及时性、低延时工业以太网的圆满连系，可以或许赋能行业客户在工业自动化畛域大展拳脚，完成高性能伺服机电操纵、机器人活动操纵、数据传输体系和监控体系等多样化使用落地着花。

“HPM6E00内置德国倍福公司受权的正版EtherCAT 从站控制器 IP，为先楫客户周全排除了IP上的危险。先楫MCU是中国界说、中国设想、中国创造、为中国办事的产物。这款产物填补了海内MCU市场的空缺，也标志着我国工业MCU已经在达到了国际进步前辈程度。”

——先楫半导体创始人兼CEO，曾劲涛

“中国家当进级、企业出海，在如许的市场进展需要中，咱们推出了这款市场等待已久的HPM6E00.它的一大亮点是集成高性能和EtherCAT手艺，EtherCAT作为最通用和增进最快的工业及时以太网和谈在中国和环球领有少量的用户，先楫会联袂更多分工火伴一路举行资本同享、计划共创和手艺立异等分工。”

——先楫半导体施行副总裁 市场贩卖，陈丹(Danny Chen)

“EtherCAT Technology Group has more than 7700 member companies from 75 countries. We're also the fastest growing organization in the world with more than 500 new members in the last 12 months.”

——EtherCAT手艺协会(ETG)环球施行董事和主席，Martin Rostan

“这是一款市场上呼叫已久的产物，咱们等待HPM6E00这款高性能微控制器可以或许尽快在各个畛域使用落地，大放异彩。”

——广州致远电子股分无限公司董事长兼总经理，周建功

“三旺通讯在工业畛域已深耕20余年，咱们粗浅感知这款产物的宣布在工业互联网时期的意思。”

——深圳市三旺通讯股分无限公司联结创始人，吴健

“咱们以前就有跟先楫分工，先楫的产物性能及稳定性异常不错。从前年开端咱们就在找海内具有高主频、高算力、带EtherCAT接口的芯片，先楫HPM6E00产物恰好餍足需要，赞助咱们倏地的推出产物。祝愿先楫产物胜利上市，给工业市场制造更好的抉择。”

——深圳显控科技股分无限公司董事长，宋斌

产物功能

主频 600 MHz，RISC-V 双核， 片上内存可达 2 MB。

及时以太网体系：

· 千兆以太网交换机，支撑多达 3 个内部端口和 1 个外部端口，支撑时候敏感网络。

· EtherCAT 从站控制器，支撑多达 3 个端口。

加强活动操纵体系：

· 4 个 8 通道增强型 PWM 控制器，PWM 调制精度高达 100ps。

· 多种活动传感器接口，包孕增量式和绝对值地位传感器接口，扭转变压器接口和磁编码器接口。

· 脉冲地位输入接口和绝对值地位输入接口。

· 活动地位操纵单位。

· 硬件空间矢量变更和闭环操纵单位。

· 可编程逻辑单位 PLB。

电源体系：

· 集成高效率 DCDC 转换器和 LDO支撑体系单电源供电静态调理输入电压完成功能-功耗均衡统筹了电源的灵活性，易用性服从。

· 多电源设想灵巧支撑种种低功耗模式。

· 超低功耗待机。

· 多种通信接口：1 个内置 PHY 的高速 USB，多达 8路 CAN/CAN-FD，以及厚实的 UART、SPI、I2C 等外设。

· Σ∆ 数字滤波 SDM包括 SINC 数字滤波器，可外接Σ∆ 调制器。

· 4 个 2MSPS 16 位高精度 ADC设置为 12 位精度时转换率可达 4MSPS，多达 32模仿输出通道模仿比拟器。

· 多达 20 路 32 位定时器，5 个看门狗和 RTC。

· 2 个 8 通道 I2S 和数字话筒。

Samkoon M9是一款模块化扩大EtherCAT总线伺服驱动器，整流模块支撑3-5KW，逆变模块支撑400W-750W单双轴以及1500W输入支撑内置抱闸继电器支撑TYPE-C USB调试接口合营上位能够完成伺服参数倏地导出导入及曲线波形监督。M9系列伺服完整国产自立的RISC-V内核的HPM6E80处理器为主控芯片，HPM6E80为双核处理器每一个核主频高达 600MHZ拥有厚实的外设接纳单颗芯片计划即可完成EtherCAT总线伺服体系使用。

·模块化设想扩大EtherCAT总线PLC及总线模块。

·逆变轴共母线，能量回馈与能量损耗构成静态均衡节减电能。

·体积小，功率密度节减25%空间节减35%空间。

·内置MOS操纵抱闸通断，抱闸接线简略。

·优化硬件设想，多轴伺服漏电流小。

·可搭配EtherCAT总线PLC模块，多轴驱动和驱控一体同时遮盖。

·EtherCAT接纳单芯片完成，稳定性更好本钱更优。

·电流革新频次64KHZ速率环带宽3.1KHZ。

NT6E80是由劲臣电子经心打造的一款高性能多轴伺服驱动计划焦点搭载了国产自立研发的先楫HPM6E80 RISC-V双核处理器功能微弱可以或许无缝支撑伺服体系操纵长途IO治理及工业以太网网关等多种使用场景揭示卓着的兼容性和灵活性产物设想精妙，配备1个输出与2个输入的EtherCAT端口，轻松操作把持机电的同时，还内置了8通道数字输出餍足多样化操纵需要。为进一步顺应庞杂的工业现场，南天NT6E80还配备了CAN总线、RS485通信以及IO-Link接口，确保普遍设置装备摆设互连另外供应一起千兆以太网接口，为上位通信供应了高速通道，强化了体系的数据交互才能。

专为严苛工业环境设想，NT6E80关头功能上实行断绝维护步伐周全采用了高标准工业级元器件，确保了主板的可靠性和耐用性当代智能创造领域中弗成或缺的高性能驱动解决计划。

QM7E系列伺服接纳先楫高性能HM6E00芯片连系进步前辈伺服软件算法具有参数自整定、伺服单参数调解、共振按捺等功能具有高性价比、高性能、高可靠性，调试简略调解特色能够适配多种编码器和谈比方NRZ和谈，BISS-c和谈，QMA(莫森自有和谈支撑17/23/25/26位分辨率编码器。基于优秀功能目标和高可靠性设想，可应用于包孕但不限于镌刻，激光切割，印刷包装，纺织机器，3C创造，机床，机械手机器人等行业。

·转矩动摇: ≤ 2%

HPM6E00开发板

HPM6E00开发板现已在先楫半导体官网正式开售，售价￥498.

HPM6E00EVK供应双百兆完成ESC性能，RGMII千兆网口，CAN接口，音频接口，sigma-detal 转换接口，HS USB接口以及规范机电接口能够适配机电驱动板。同时HPM6E00EVK的FEMC/PPI插槽便利用户完成各类总线接口默许供应FEMC/PPI能够完成SDRAM和并口的ADC采样性能另外供应树莓派接口以及板载的调试接口能够便利用户举行调试，同时供应规范的JTAG供词用户抉择。

供货信息

HPM6E00可提供残缺的样片和开发板。在硬件配套方面，HPM6E00的开发板购置链接已在先楫半导体官网上线，并于6月27日连续发货。在软件开发包支撑方面，适配HPM6E00EVK的hpm_sdk v1.6.0将于6月30日上线。

HPM6E00系列周全量产并可接收大批量定单无关芯片样片申请与购置事宜联络先楫半导体贩卖民间代理商计划设想公司。

“先楫半导体”(HPMicro)是一家致力于高性能嵌入式解决计划的半导体公司，总部位于上海产物遮盖微控制器、微处理器和周边芯片，以及配套开辟对象和生态体系。公司成立于2020年6月，总部坐落于上海市浦东软件园区，并在天津姑苏、深圳和杭州均设立分公司焦点团队来自天下无名半导体公司治理团队拥有15年以上跨越20个SoC厚实的研发治理教训。先楫半导体产物品质为本，所有产物经由过程严峻的可靠性测试今朝曾经量产的高性能通用MCU产物包括HPM6700/6400、HPM6300、HPM6200、HPM5300、HPM6800及HPM6E00系列功能当先国际同类产物经由过程AEC-Q100认证。公司实现ISO9001品质治理认证和ISO 26262/IEC61508性能平安治理系统双认证尽力办事中国甚至环球的工业、汽车动力市场。