算法正当时：博世车辆运动智控系统革新驾乘体验

2024年6月20日，德国雷宁根——助力挪移出行的变更、以集成式底盘解决计划重塑车辆活动智控市场，从而晋升驾驶的安全性、能源性以及便捷性——这便是博世车辆活动智控体系事业部的任务和目的。

自2024年全新设立以来，博世车辆活动智控体系事业部汇合制动、转向、车辆活动软件、驾驶平安体系和车辆静态传感器等多个畛域的业余手艺和教训于一体。除了制动和转向执行器以外，该事业部还在开辟餍足软件界说汽车和线控手艺请求的解决计划，以及跨执行器的车辆操纵软件（如车辆活动智控体系）及配套办事。其产物组合既包孕硬件和嵌入式软件，也包孕自力的软件解决计划。由此，博世车辆活动智控体系事业部不但能够赞助整车制造商完成立异的、拥有跨域性能以及简化的整车架构，以及全新的车内设想。

▲博世车辆活动智控体系刷新驾乘体验

在2024博世手艺日上，博世车辆活动智控体系事业部所展示的最新解决计划：

车辆活动智控体系

车辆活动智控体系作为跨域软件体系解决计划，能操纵车辆六自由度活动，并谐和车辆制动、转向、能源和悬架体系。独立于硬件的软件性能可优化车辆静态、操控性和服从。另外，车辆活动智控体系另有助于治理庞杂的新型车辆架构，中心车载计算机的体系集成软件可操纵分歧车辆域的种种执行器；同时经由过程供应基于数据化的办事，从而晋升驾乘的平安和便利性。

▲博世车辆活动智控体系

电子温馨制动

该软件性能可防止车辆刹停过程当中涌现的使人不适的抑扬感，能让路况拥挤时频仍的刹车更温和，减缓频仍起停给搭客带来的不适，还可以避免晕车。另外，电子温馨制动软件能显然改良车辆制动时的乐音。经由过程对电动汽车的电动机和制动体系举行优化操纵，该软件性能可确保电动机在无需液压制动器干涉干与的情况下安稳刹停车辆。纵然需求应用液压制动器，其从机电制动器到液压制动器的过渡也不会惹起搭客的注重。

▲博世电子温馨制动

数据化办事

车辆活动智控体系基于云端及数据化的办事组合包孕“路途感知”办事。该办事应用车辆的传感器数据天生无关路途状态和路途磨擦系数的信息。这些传感器数据与来自其余车辆的信息及景象形象办事数据在云端举行分开，为驾驶员供应打滑、结冰、坑洼和减速带等路途风险的预警。另外，这类基于数据和云端的办事还可用于主动调解车辆在弯道中的活动姿势，以及平安和辅佐体系的驾驶计谋，使驾驶更加平安和温馨。

▲博世数据化办事

线控手艺

线控手艺接纳电信号举行传输，解除了方向盘、制动踏板与转向和制动体系各自执行器之间的机器连贯，以此提高了车辆的舒适性和集成的灵活性，给性能立异供应了更多的可能性：如在危殆驾驶情况下供应更智能的体系干涉干与，下降以至防止平安变乱的产生。另外，线控手艺供应了立异的人机界面和车内设想，减少了左舵和右舵车辆的变量，进步碰撞安全性。为确保平安，线控体系在执行器、电源供应和通信中引入了冗余设想。连系博世的车辆活动智控体系以完成更平安，温馨且可继续进展的驾乘体验。

▲博世线控手艺

线控制动

博世新型制动系统由线控制动执行器BWA和ESP^®构成，具有平安冗余，且放弃了制动踏板和制动体系之间的机器连贯。经由过程冗余信号线，制动指令从电子制动踏板传输到线控制动执行器和ESP^®，两个部件互相感化意味着在任何情况下都能保障残缺的制动功能产生毛病时，线控制动执行器BWA和ESP^®可在所有四个车轮制动器发生所需的制动压力另外作废制动踏板和制动体系之间机器连贯为人机交互界面和车内设想供应了全新的可能性。

▲博世线控制动

线控制动执行器BWA

新型线控制动执行器BWA基于成熟的液压手艺，可将驾驶员的制动用意转化为实践行径产物重量轻，无需固定于防火墙从而能够异常灵巧装置于车辆上，以使车辆设想更简化，并在产生碰撞平安防止对驾驶员腿部危害。制动踏板和线控制动执行器BWA可通过连贯，线控制动执行器BWA供应作用在四个车轮制动器的制动压力，耗能低，且建压速度快操纵正确特别适用于施行来自驾驶辅佐性能紧要制动AEB的制动请求，实现从机电制动到液压制动安稳过渡。作为第二个制动执行器，ESP^®可在必要时操纵单个车轮保障车辆稳定性。

微动线控制动踏板

线控制动手艺的引入以及制动踏板与制动体系之间机器连贯排除，为人机交互界面和车内设想供应了新的可能性。传统的制动踏板被冗余的微动线控制动踏板庖代，后者经由过程传感器检测制动要求，并将其作为电信号传输给制动体系立异的车内设想不但仅是简略灵巧的集成带来仅有上风，博世微动线控制动踏板另有助于使驾驶体验加倍平安、轻松和个性化。

线控转向

在线控转向体系中，转向管柱和转向机之间机器连贯作废。新系统连系了方向盘执行器和转向齿条执行器经由过程应用正确的传感器手艺，方向盘执行器能够检测到驾驶员的转向请求，并以数字体式格局将其传输给转向齿条执行器，从而转向齿条执行器响应地转向车轮。除此以外，方向盘执行器还向驾驶员反馈转向手感包括无关驾驶状况和路面的反馈信息，来自车辙或坑洼等特定旌旗灯号能够依据整车制造商请求举行部份完整过滤、弱化以至缩小另外，方向盘执行器能够依据驾驶员小我私家喜欢调解方向盘地位或许在高度车辆限制的时间内将方向盘完整收起。

▲博世线控转向体系