使用 L293D 的直流电机驱动器

　　该控制器环抱 IC L293D 构建，每通道可提供 600mA 电流，而 H 桥接纳 NPN 和 PNP 晶体管设想，每通道可提供 1.15A 电流。
　　控制器有如下连贯：

　　输出（A、B、C、D、E、F）。它们接受能够例如从微控制器发送的模仿或数字旌旗灯号。启用（E1-2、E3-4）。这些激活 L293D 的输出。供电电压不克不及高于7V。输入（+M1、-M1、+M2、-M2、+M3、-M3）。这是应连贯机电的地位。+9-12V。这里连贯电源电压，为机电供电。该输出为 L293D 和 H 桥供应电压，供应的电压必需为最大 36V，但关于 H 桥，倡议应用最大 24V。（如果您只想应用L293D，则能够拆下跳线）。+5V。该输出接受 L293D 的逻辑电源电压。您能够连贯高于 5V 的电源电压，由于该输出连接到稳压器 (LM7805)，但不得跨越 30V。