简易伺服测试仪

　

 　这是一个简略的伺服，能够周全测试简直所有当代伺服的性能。它有两个按钮：CENTER和SWEEP以及一个电位计，其事情道理以下：

　　CENTER恰是如许做的，使伺服器居中，而后电位计肯定地位。SWEEP以电位计配置肯定的速度往返扫描伺服体系。
　　PIC 应用其外部定时器来配置 20ms 的恒定帧继续时候，而且开/关比率由用户配置。
　　部份
　　R1=1K
　　R2=10K
　　R3=82R
　　R4=10K
　　R5=5K
　　C1 = 27pF
　　C2 = 27pF
　　C3 = 100nF
　　D1 = 4.7V 齐纳
　　Q1 = 10MHz
　　IC1 = PIC12F675
　　控制板　　斯沃特斯特尔布2