50V – 5A 直流有刷电机驱动器
时间：2024-11-13 20:07:11
是一款性能壮大、体积小、薄型的有刷直流机电驱动体系，拥有可调恒流操纵、偏向操纵、制动操纵、警报输入、速率操纵 PWM 等关头性能。BD63150AFM 芯片是该体系的焦点。该项目是一款用于直流有刷机电的 H 桥机电驱动器。该板经由过程间接 PWM 或 PWM 恒流操纵完成低功耗。该IC内置有维护电路。能够输入用于关照各维护电路操纵的线或非常检测旌旗灯号，这有助于该板的高可靠性。
恒流模式或间接 PWM 模式抉择
恒流模式：默许情况下，该项目事情在恒流模式。能够应用 PR1 配置恒定电流。应用 CN2 的输出 1 和输出 2 来操纵机电正转、反转和制动。输出逻辑请参见表1。PWM 模式：将电阻 R1 替换为 0 欧姆。将 PR1 微调 调理至 1 至 2V。应用输出 1 和输出 2 作为内部 PWM/逻辑输出，最大同意 PWM 频次为100Khz。输出旌旗灯号图请参见表4。注重：应用电扇以取得满负载才能。
特性
单电源输出局限 8 至 46V DC（额外电压 50V）额外输入电流（峰值）：5.0A（6.0A）低导通电阻 DMOS 输入进步、撤退退却、刹车、开启性能省电性能内部 PWM 操纵 – PWM 操纵模式PWM恒流操纵可调（限流性能）内置尖峰噪声排除性能（无需内部噪声滤波器）内置逻辑输出下拉电阻交织传导避免电路非常状况时输入检测旌旗灯号（线或）热关断电路 (TSD)过流维护电路（OCP）欠压锁定电路 (UVLO)过压锁定电路 (OVLO)鬼电源防备（避免电源断开时涌现毛病）PCB 尺寸 48.10 x 37.62 毫米四个装置孔，每一个 3mm
输出和输入 CN2
引脚 1： VDD 5V DC @ 10-20mA 输出Pin2：输出1 PWM输出或逻辑高/低输出恒流模式Pin3：输出1 PWM输出或逻辑高/低输出恒流模式引脚4：接地Pin5：毛病引脚 5：PS引脚 7： VDD 5V DC @ 10-20mA 输出
CN3 机电电源输出
Pin1：+DC 8 至 46V 机电电源引脚2：接地
CN4 直流有刷机电
引脚 1：机电 1（输入 1）引脚 2：机电 2（输入 2）
微调电位器 PR1
恒流调理
LED D1：电源 LED
PS/省电引脚低=功耗沟通模式待机模式，高=举止
PS 可以使电路进入待机状况并使机电输入开路。请注意，当 PS=L→H 时，有 40μs（最大）的耽误，直到从待机状况返回到失常状况且机电输入变成 ACTIVE。
输出1和输出2
IN1、IN2/ H 桥操纵引脚 抉择 H 桥的输入逻辑
FAILA/毛病旌旗灯号输入引脚
当过流维护 (OCP) 或热关断 (TSD) 运行时，FAILA 输入非常检测旌旗灯号。纵然欠压锁定(UVLO)或过压锁定(OVLO)事情，FAILA旌旗灯号也不会变成非常检测旌旗灯号(即，高)。该旌旗灯号可连贯至微机并可封闭体系。该引脚为开漏型，使用上拉电阻R4。失常输入为高电平，当涌现毛病情形时该引脚变成低电平。
热关断 (TSD)
该 IC 拥有内置热关断电路，用于热维护。当 IC 芯片温度回升 175°C (Typ) 或更高时，机电输入变成开路。另外，当温度复原到 150°C（典型值）或更低时，它会主动复原失常运转。然而，纵然 TSD 正在运转，假如连续从内部施加热量，热过载也大概致使毁坏。
过流维护 (OCP)
该IC内置过流维护电路，可防止机电输入相互短路或VCC-机电输入或机电输入-GND短路时毁坏。当调理电流固定 4μs（典型值）时，该电路将机电输入锁定为开路状况。它会跟着电源从新激活或 PS 引脚复位而前往。过流维护电路仅旨在避免非常情况下毁坏IC，比方机电输入短路时，其实不用于设置装备摆设的维护或平安。是以，不应将器件设想为应用该电路的性能。OCP 运转后，假如非常情形继续存在并经由过程电源从新激活或 PS 引脚复位频频产生而复原，则 OCP 会继续运转。IC 可能会发烧或毁坏。因为配线较长而致使配线L值较大时，过电流流事后，假如输入端子电压跳升，跨越绝对最大值，则有大概产生毁坏。此外，当流过输入电流额定值以上且 OCP 检测电流如下的电流时，IC 会升温至 Tjmax=150°C 或以上，从而致使功能劣化，是以不该施加跨越输入额定值的电流。 。
欠压锁定 (UVLO)
该IC内置欠压锁定性能，可防止电源欠压时IC输入等误动作。当施加到 VCC 引脚的电压变成 5V（典型值）或更低时，机电输入配置为开路。该 电压拥有 1V (Typ) 通畅，以避免噪声等惹起的误操作。请注意，该维护电路在省电模式下不事情。
过压锁定 (OVLO)
该 IC 拥有内置过压锁定性能，可在电源过压时期维护 IC 输入和机电。当施加到 VCC 引脚的电压达到 52V（典型值）或更高时，机电输入被配置为开路。该开关电压拥有 1V (Typ) 通畅和 4μs (Typ) 屏障时候，以避免噪声等惹起的误操作。尽管该过压锁定电路是内置的，但假如绝对值太高，则有大概毁坏。跨越电源电压的最大值。是以，不该跨越绝对最大值。请注意，该维护电路在省电模式下不事情。
鬼电源防备（避免电源断开时涌现毛病）
如果在未向 IC 供电时施加操纵旌旗灯号（IN1、IN2、PS 和 VREF），则拥有避免向本 IC 或其余 IC 的电源供电时涌现毛病的性能。经由过程静电毁坏防护 从这些输出引脚到 VCC 举行配置。是以，纵然在没有电源的情况下向这些输出引脚供应电压，电路也不会产生毛病。
该性能能够限定驱动直流有刷电机时的开关电流等峰值电流。
电流操纵操纵 因为输入 导通，输入电流增添。当 RNF 引脚上的电压因为连接到 RNF 引脚的内部电阻而转换输入电流，达到 VREF 输出电压设定的电压值时，限流比拟器启动并进入电流衰减模式。此后，经由一段时候肯定 CR 引脚后，输入再次关上。这个进程不息重复。
消隐时候（流动在内部电路中） 为了防止因为输入开启时涌现的 RNF 尖峰而致使电流检测比拟器误检测，供应 0.4V 至 0.8V 之间的外部电压作为最短开启时候（tONMIN 1.5μs 典型值） ）。在此时期，输入晶体管导通后电流检测被禁用。这同意恒流驱动而不需要内部滤波器。 外部定时器（流动在内部电路中） 在 IC 外部电路肯定的 0.4V 至 0.9V 外部电压之间重复充电和放电。当外部电压从充电变成放电时，输入将从电流衰减模式变成 ON。
恒流模式或间接 PWM 模式抉择
恒流模式：默许情况下，该项目事情在恒流模式。能够应用 PR1 配置恒定电流。应用 CN2 的输出 1 和输出 2 来操纵机电正转、反转和制动。输出逻辑请参见表1。PWM 模式：将电阻 R1 替换为 0 欧姆。将 PR1 微调 调理至 1 至 2V。应用输出 1 和输出 2 作为内部 PWM/逻辑输出，最大同意 PWM 频次为100Khz。输出旌旗灯号图请参见表4。注重：应用电扇以取得满负载才能。
特性
单电源输出局限 8 至 46V DC（额外电压 50V）额外输入电流（峰值）：5.0A（6.0A）低导通电阻 DMOS 输入进步、撤退退却、刹车、开启性能省电性能内部 PWM 操纵 – PWM 操纵模式PWM恒流操纵可调（限流性能）内置尖峰噪声排除性能（无需内部噪声滤波器）内置逻辑输出下拉电阻交织传导避免电路非常状况时输入检测旌旗灯号（线或）热关断电路 (TSD)过流维护电路（OCP）欠压锁定电路 (UVLO)过压锁定电路 (OVLO)鬼电源防备（避免电源断开时涌现毛病）PCB 尺寸 48.10 x 37.62 毫米四个装置孔，每一个 3mm
输出和输入 CN2
引脚 1： VDD 5V DC @ 10-20mA 输出Pin2：输出1 PWM输出或逻辑高/低输出恒流模式Pin3：输出1 PWM输出或逻辑高/低输出恒流模式引脚4：接地Pin5：毛病引脚 5：PS引脚 7： VDD 5V DC @ 10-20mA 输出
CN3 机电电源输出
Pin1：+DC 8 至 46V 机电电源引脚2：接地
CN4 直流有刷机电
引脚 1：机电 1（输入 1）引脚 2：机电 2（输入 2）
微调电位器 PR1
恒流调理
LED D1：电源 LED
PS/省电引脚低=功耗沟通模式待机模式，高=举止
PS 可以使电路进入待机状况并使机电输入开路。请注意，当 PS=L→H 时，有 40μs（最大）的耽误，直到从待机状况返回到失常状况且机电输入变成 ACTIVE。
输出1和输出2
IN1、IN2/ H 桥操纵引脚 抉择 H 桥的输入逻辑
FAILA/毛病旌旗灯号输入引脚
当过流维护 (OCP) 或热关断 (TSD) 运行时，FAILA 输入非常检测旌旗灯号。纵然欠压锁定(UVLO)或过压锁定(OVLO)事情，FAILA旌旗灯号也不会变成非常检测旌旗灯号(即，高)。该旌旗灯号可连贯至微机并可封闭体系。该引脚为开漏型，使用上拉电阻R4。失常输入为高电平，当涌现毛病情形时该引脚变成低电平。
热关断 (TSD)
该 IC 拥有内置热关断电路，用于热维护。当 IC 芯片温度回升 175°C (Typ) 或更高时，机电输入变成开路。另外，当温度复原到 150°C（典型值）或更低时，它会主动复原失常运转。然而，纵然 TSD 正在运转，假如连续从内部施加热量，热过载也大概致使毁坏。
过流维护 (OCP)
该IC内置过流维护电路，可防止机电输入相互短路或VCC-机电输入或机电输入-GND短路时毁坏。当调理电流固定 4μs（典型值）时，该电路将机电输入锁定为开路状况。它会跟着电源从新激活或 PS 引脚复位而前往。过流维护电路仅旨在避免非常情况下毁坏IC，比方机电输入短路时，其实不用于设置装备摆设的维护或平安。是以，不应将器件设想为应用该电路的性能。OCP 运转后，假如非常情形继续存在并经由过程电源从新激活或 PS 引脚复位频频产生而复原，则 OCP 会继续运转。IC 可能会发烧或毁坏。因为配线较长而致使配线L值较大时，过电流流事后，假如输入端子电压跳升，跨越绝对最大值，则有大概产生毁坏。此外，当流过输入电流额定值以上且 OCP 检测电流如下的电流时，IC 会升温至 Tjmax=150°C 或以上，从而致使功能劣化，是以不该施加跨越输入额定值的电流。 。
欠压锁定 (UVLO)
该IC内置欠压锁定性能，可防止电源欠压时IC输入等误动作。当施加到 VCC 引脚的电压变成 5V（典型值）或更低时，机电输入配置为开路。该 电压拥有 1V (Typ) 通畅，以避免噪声等惹起的误操作。请注意，该维护电路在省电模式下不事情。
过压锁定 (OVLO)
该 IC 拥有内置过压锁定性能，可在电源过压时期维护 IC 输入和机电。当施加到 VCC 引脚的电压达到 52V（典型值）或更高时，机电输入被配置为开路。该开关电压拥有 1V (Typ) 通畅和 4μs (Typ) 屏障时候，以避免噪声等惹起的误操作。尽管该过压锁定电路是内置的，但假如绝对值太高，则有大概毁坏。跨越电源电压的最大值。是以，不该跨越绝对最大值。请注意，该维护电路在省电模式下不事情。
鬼电源防备（避免电源断开时涌现毛病）
如果在未向 IC 供电时施加操纵旌旗灯号（IN1、IN2、PS 和 VREF），则拥有避免向本 IC 或其余 IC 的电源供电时涌现毛病的性能。经由过程静电毁坏防护 从这些输出引脚到 VCC 举行配置。是以，纵然在没有电源的情况下向这些输出引脚供应电压，电路也不会产生毛病。
该性能能够限定驱动直流有刷电机时的开关电流等峰值电流。
电流操纵操纵 因为输入 导通，输入电流增添。当 RNF 引脚上的电压因为连接到 RNF 引脚的内部电阻而转换输入电流，达到 VREF 输出电压设定的电压值时，限流比拟器启动并进入电流衰减模式。此后，经由一段时候肯定 CR 引脚后，输入再次关上。这个进程不息重复。
消隐时候（流动在内部电路中） 为了防止因为输入开启时涌现的 RNF 尖峰而致使电流检测比拟器误检测，供应 0.4V 至 0.8V 之间的外部电压作为最短开启时候（tONMIN 1.5μs 典型值） ）。在此时期，输入晶体管导通后电流检测被禁用。这同意恒流驱动而不需要内部滤波器。 外部定时器（流动在内部电路中） 在 IC 外部电路肯定的 0.4V 至 0.9V 外部电压之间重复充电和放电。当外部电压从充电变成放电时，输入将从电流衰减模式变成 ON。
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