BLDC 电机和直流有刷电机驱动器

　　该 BLDC 机电驱动板配备了智能IFX007T 半桥。BLDC 机电操纵项目可以或许驱动一台 BLDC 机电。或许，它可用于驱动一个或两个双向直流机电（H 桥设置，级联以支撑第二个机电）或至多三个单向直流机电（半桥设置）。所实行的集成 IFX007T 半桥可通过IN 引脚由PWM操纵。经由过程集成驱动器 IC 能够轻松连接到微控制器或 Arduino，该驱动器 IC 拥有逻辑电平输出、电流检测诊断、转换速度调解和死区时候天生等功能。三个IFX007T半桥还遭到周全维护，免受过热、欠压、过流和短路事情的影响。该项目可以或许完成高频 PWM，比方30Khz。所有输出均为逻辑电平，电流检测输入用于诊断目标，而且转换速度可应用 R7、R8、R9 举行调理。这可以或许用于 (BL)DC 机电操纵的倏地且便宜的原型设想、半桥和全桥机电操纵的轻松测试拥有电流感测性能的状况标记诊断、拥有锁存行动和欠压的过温关断封闭。倡议应用逼迫凉风来操纵IFX007芯片的温度。
　　ARDUINO代码
　　供应 Arduino 代码来测试该板。用户将可以或许驱动拥有速率操纵性能的单刷直流机电。
　　连贯： Arduino 数字引脚 D5 = 连接器 CN5 的 VH 引脚 5、Arduino 数字引脚 D10 = 连接器 CN5 的 VI 引脚 4、Arduino GND = CN5 的 GND 引脚 8、机电电源 8 至 40V DC = CN1
　　有刷或 BLDC 机电操纵
　　一台带霍尔传感器或 FOC 的 BLDC 机电三个单向有刷直流机电一种双向和一种单向注 1：该板支撑基于霍尔传感器的 BLDC 机电，应用如下可选组件 R19、R20、R21、R22、R23、R24、C14、C15、C16 来驱动基于 FOC 的无传感器机电注 2： R28、R29 和 C17 分压电阻电路用于监控机电电源电压，假如需求，用户能够装置如下组件。
　　特性
　　有刷和无刷直流机电操纵高达 300W 的继续负载8–40V 标称输出电压（针对 24V 进行了优化）因为 PCB，均匀机电电流限制为 30A（IFX007T 电流限定 @ 55A 最小值）PCB 尺寸 81.44 x 44.77 毫米
　 　IFX007T
　　IFX007T是一款适用于机电驱动使用的集成高电流半桥。它是工业和多用途 NovalithIC? 系列的一部分，在一个封装中包括一个 p 沟道高侧 MOSFET 和一个 n 沟道低侧 MOSFET，并带有集成驱动器 IC。因为采用了 p 沟道高侧开关，是以再也不需求电荷泵，从而最大限度地下降 EMI。集成驱动器 IC 能够轻松连接到微控制器，该驱动器 IC 拥有逻辑电平输出、电流检测诊断、转换速度调解、死区时候天生以及过热、欠压、过流和短路维护。IFX007T 为受维护的大电流 PWM 机电驱动器供应了本钱优化的解决计划，且电路板空间损耗极低。
　　 短路维护
　　该器件供应嵌入式维护性能
　　输入对地短路输入对电源电压短路负载短路
　　短路维护是经由过程后面描绘的电流限定连系器件的过热关断来完成的。
　　输出电路
　　操纵输出 IN 和 INH 由拥有通畅性能的 TTL/CMOS 兼容施密特触发器构成，用于操纵 MOSFET 的集成栅极驱动器。将 INH 引脚配置为高电平可启用该器件。在这类情况下，两个电源开关之一依据 IN 引脚的状况关上。要停用两个开关，必须将 INH 引脚配置为低电平。无需内部驱动步伐。IFX007T 可直接连贯至微控制器。
　　 死区时候发生
　　在桥式使用中，必需确保高侧和低侧 MOSFET 不会同时导通，从而将电池电压间接连接到 GND。这是经由过程驱动器 IC 中的电路来保障的，在封闭一个 MOSFET 和关上另一个 MOSFET 之间发生所谓的死区时候。殒命
　　 驱动器 IC 中天生的时候主动调解为选定的转换速度
　　可调理转换速度（可应用内部电阻 R7、R8、R9 举行调理） 
　　为了优化电磁辐射，MOSFET 的开关速率可通过内部电阻器 R7、R8、R9 举行调理。经由过程将内部电阻器 RSR 连接到 GND，转换速度引脚 SR 同意用户在本人的使用中优化发射和功耗之间的均衡。
　　拥有电流检测性能的状况标记诊断
　　检测引脚 IS 用作组合电流检测和谬误标记输入。在失常操纵（电流检测模式）下，电流源连接到状况引脚，该电流源供应与流经有源高侧开关的正向负载电流成比例的电流。