YL-70 4通道巡线传感器模块

    我需求一个多通道路线跟踪传感器模块来用于马上举行的项目。倏地搜刮发现了几个版本的红外寻线传感器模块餍足或超出了我的请求，但我抉择了廉价的 YL-70 4 通道寻线模块！

    YL-70 路线跟踪器传感器模块套件包孕另一个小型传感器模块 YL-73，此中包括一个红外发光和一个红外光电。该套件附带了统共四个近似的传感器模块。

    YL-70
    我发明YL-70模块包括一个LM339四电压比拟器IC和四个 10K 。微调电位计配置红外靠近检测的阈值。另有五个用于状况指导的芯片 LED。
    事情电压：3.3V-5V直流
    事情电流：>1A
    检测间隔：1mm至60cm可调
    输入旌旗灯号：TTL电平
    输入接口：6线（VCC & GND=电源输出，1234=旌旗灯号输入）
    输出接口 (YL-73 x4)：3 线 (VCC-GND-IN)
    YL-73
    YL-73 模块实际上是一个简略的红外靠近探测器。每一个 YL-73 模块都有一个 5mm“通明镜头”红外 LED 和一个“黑环氧树脂”5mm 硅光电晶体管。 LED外形的硅光电晶体管似乎是最常见的PT333-3B。
    遵照路线/轨道是简略机器人车辆胜利、正确导航的最简略要领之一。 YL-70 4 通道路线跟踪传感器可轻松举行路线跟踪，由于相干的 YL-73 路线传感器由红外光发送器和接收器构成。每组都可以感知分歧色彩的跑道和园地之间的差别。
    YL-70 + YL-73
    当 YL-73 模块检测到黑线时，YL-70 模块将给出高电平输入，而在检测到白线时，YL-70 模块将给出低电平输入（仅当响应配置微调 设置时）。简而言之，流经光电晶体管的电流速度取决于反射光程度，是以当 YL-73 位于璀璨的红色表面上时，YL-70 显现逻辑低输入，反之亦然。
    请注意，YL-70 模块中的 5 个 LED（D5）之一是电源指示灯，别的（D1 至 D4）是旌旗灯号指示灯。当其响应通道输入进入低电平状况时，每一个旌旗灯号 LED 都市亮起。
    光发送器和接收器/检测器
    红外 LED 将电流转换为红外光，光电晶体管将照射到其基极地区的光子转换为操纵其集电极电流的无效基极电流。让我们看看光电晶体管。
    此处，光电晶体管接纳共发射极 (CE) 设置连贯，其集电极处有一个负载电阻。跟着照射到光电晶体管上的光功率增添，集电极电流增添，因为负载电阻两头的压降，致使集电极电压降低。当光电晶体管进入其饱和区时，集电极电流达到下限，此中集电极-发射极电压 V CE达到约 200mV，而且来自 5V DC 轨的残剩电压降出现在负载 两头（施加到负载电阻上的光功率的任何进一步增添）。跨越此点，光电晶体管将再也不增添集电极电流）。
    负载电阻/偏置电阻 (R L ) 将从光电晶体管发生输入，它能够搁置在光电晶体管上方（上拉）或下方（下拉）。此处，4.7MΩ 的作用是在光芒增添时上拉电压，从而致使输入电压降低。
  描绘了光电晶体管能够应用的两种模式——开关模式和有源模式。原则上，模式由负载电阻 (R L ) 的值配置，以下所示：
    开关模式：V CC < R L x I CC
    举止模式：V CC > R L x I CC
    此中 V CC是电源电压，I CC是最大预设电流。
    在开关模式下（如本例所示），光电晶体管要末“开要末关”，而且“高/低”输入关于某些使用异常实用，比方物体检测、编码器感测等。开关模式下的高输入电压应即是电源电压（Vcc），而开关模式下的低输入电压应小于 0.8V。
    平日，大于 5KΩ 的负载电阻值关于开关模式来讲就足够了，我不确定为何在该电路中应用云云高值的负载电阻（4.7MΩ）。就今朝情形而言，电路可能对任何杂散光都很敏感。假设光电晶体管为 PT333-3B，数据表表现在 1 mw/cm 2的光照射下，典范的导通状况集电极电流约为 3mA。如果有适量的余量，5KΩ 上拉电阻将是一个不错的抉择。精确的？
    因为 Y-70 基本上是一个红外近距离探测器模块，是以它可以用于机器人之外的许多使用。比方，您可以用它构建4通道主动水龙头控制器或4通道免打仗式电气开关盒。我想测试这些观点，但时候无限。
    我应用 Arduino Uno 倏地组装了一个粗拙的单通道非打仗式拨动开关。借助固态继电器 (SSR) 或近似设置装备摆设，您能够经由过程在红外传感器前挥舞手来操纵内部电力负载。