位置、运动和接近传感技术

    当体系交织频次阔别功率级交织频次时，会发生拥有更好增益和相位裕度的稳固输入。虽然瞬态呼应较慢，但所选体系越远越好。
    当体系交织频次阔别功率级交织频次时，会发生拥有更好增益和相位裕度的稳固输入。虽然瞬态呼应较慢，但所选体系越远越好。在本文中，咱们将测验考试接头反馈环路和斜率赔偿。本文还将描绘 电流必需起首减小能力增添的征象，平日称为右半立体 (RHP) 不稳定性。
    所选体系交织频次与功率级交织频次越远，输入越稳固（拥有更好的增益和相位裕度），但瞬态呼应越慢。约莫 45° 的相位裕度供应了精良的呼应，有一点过冲，但没有振铃。    除了简略地增添所有事情频次下的偏差 增益以将体系转机频次移至安全区域外，还能够经由过程向 反馈增添赔偿来使偏差放大器相移与频次相干：

 

    能够抉择赔偿元件值，以便在临界交织频次处相位反转并增添相位裕度，从而进步稳定性。这使得输入滤波器的阻尼较小，从而加快 DC/DC 转换

  反馈环路赔偿_2.png

    

   右半立体不稳定性

    在经由过程二极管以继续电流驱动输入电感器的拓扑中，比方升压、降压/升压、反激和正激转换器，二极管的导通时候会增添反馈环路的耽误。假如负载俄然增添，则必需暂时增添占空比以将更多能量转移到电感器中。然而，高占空比会致使二极管导通的时候 (tOFF) 较短，是以 tOFF 时期的均匀二极管电流实践上会缩小（右图 3）。当输入电流经由过程二极管供应时，输入电流也会减小。这类情形始终继续到均匀电感电流飞快回升且二极管电流达到其精确值为止。

    这类征象（二极管电流必须先减小而后能力增大）称为右半立体 (RHP) 不稳定性，由于输入电流暂时与占空比异相 180。比方，在简略的升压转换器中，依据如下公式涌现且自附加零：
    右半立体零位计较
    RHP 不稳定性简直无奈赔偿，特别是当零随负载电流变化时。解决计划是设想反馈环路，其交织频次远低于 RHP 零点涌现的最低频次（这具有收缩 DC/DC 转换器对阶跃负载变迁的反映时候的瑕玷），以便在不继续模式 (DCM) 可完整排除该题目。
    斜率赔偿    反馈环路不稳定的另外一潜伏原因是次谐波或分叉不稳定。底子原因是 PWM 比拟器将反馈电压电平与准时锯齿形电压斜坡举行比拟。之所以会涌现这个题目，是因为电感器中的能量在每一个 周期中都没有完整开释，致使电流在谬误的时候流回反馈电路，或许仅仅是因为比拟器输出上的开关噪声。结果是沟通的：PWM 调制器发生分叉或双拍。

  

   

    次谐波不稳定题目的解决计划称为斜率赔偿。将野生斜坡波形（平日源自电感器电流的斜率或偶然间接源自准时电压）添加到反馈电压，以防止 PWM 比拟器的谬误触发或从新触发。