G2D图像处理硬件调用和测试-基于米尔-全志T113-i国产开发板

概述：

MYC-YT113i焦点板及

真正的国产焦点板，100%国产物料认证

国产T113-i处理器配备2*Cortex-A7@1.2GHz ，RISC-V

外置DDR3接口、支撑视频编解码器、HiFi4 DSP

接口厚实：视频收集接口、显示器接口、USB2.0 接口、CAN 接口、千兆以太网接口

工业级：-40℃~+85℃、尺寸37mm*39mm

邮票孔+LGA，140+50PIN

米尔-全志T113-i国产焦点板

米尔-全志T113-i国产

全志 T113-i 2D图形加快硬件支撑情形

Supports layer size up to 2048 x 2048 pixels

Supports pre-multiply alpha image data

Supports color key

Supports two pipes Porter-Duff alpha blending

Supports multiple video formats 4:2:0, 4:2:2, 4:1:1 and multiple pixel formats (8/16/24/32 bits graphics

layer)

Supports memory scan order option

Supports any format convert function

Supports 1/16× to 32× resize ratio

Supports 32-phase 8-tap horizontal anti-alias filter and 32-phase 4-tap vertical anti-alias filter

Supports window clip

Supports FillRectangle, BitBlit, StretchBlit and MaskBlit

Supports horizontal and vertical flip, clockwise 0/90/180/270 degree rotate for normal buffer

Supports horizontal flip, clockwise 0/90/270 degree rotate for LBC buffer

能够看到 g2d 硬件支撑相当多的2D图象处置，包孕色彩空间转换，分辨率缩放，图层叠加，扭转等。

1.开辟环境设置

根底开辟环境搭建参考上上上一篇

除了对象链外，咱们应用 opencv-mobile 加载输出图片和保管效果，用来检察色彩转换是不是失常

g2d硬件间接接纳规范的 Linux ioctl 控制，只需要引入相干布局体界说即可，无需链接so

另外，g2d的输出和输入数据必须在dmaion buffer上，是以还需要dmaion.h头文件，用来调配和开释dmaion buffer

2.基于C言语完成的YUV转RGB

这里复用以前T113-i JPG解码的函数

3.基于ARM neon指令集优化的YUV转RGB

考虑到armv7编译器的主动neon优化才能较差，这里针对性的编写 arm neon inline assembly 完成YUV2RGB内核部份，达到最优化的功能，榨干cpu功能。

4.基于G2D图形硬件的YUV转RGB

咱们先完成 dmaion buffer 管理器，这里贴的代码省略了非常谬误处置的逻辑，有个坑是 linux-4.9 和 linux-5.4 用法不一样，米尔电子的这个T113-i体系是linux-5.4，以是不兼容4.9内核的ioctl用法习性。

5.然后再完成 G2D图形硬件 YUV转RGB 的转换器

•提早调配好YUV和RGB的dmaion buffer

•将YUV数据拷贝到dmaion buffer，flush cache实现同步

•设置转换参数，ioctl挪用G2D_CMD_BITBLT_H实现转换

•flush cache实现同步，从dmaion buffer拷贝出RGB数据

•开释dmaion buffer

6.G2D图象硬件YUV转RGB测试

考虑到dmaion buffer调配和开释都比拟耗时，咱们提早做好，轮回挪用步调3的G2D转换，统计耗时，并在top对象中检察CPU占用率

能够看到 ARM neon 的优化结果异常显然，而应用G2D图形硬件能取得进一步加快，并且能显著下降CPU占用率！

转换效果比照和阐发

C和neon的转换效果完整同等，然则g2d转换后的图片有显然的色差

G2D图形硬件支撑 G2D_BT601，G2D_BT709，G2D_BT2020 3种YUV系数，而JPG应用的YUV系数是改版BT601是以产生了色差

从g2d内核驱动能够得悉，暂时没有要领为g2d配置自定义的YUV系数，g2d不适合用于JPG的编解码依旧适宜摄像头和视频编解码色彩空间转换