Xsens Movella MTi-8 RTK GNSS/INS惯性测量模块的介绍、特性、及应用
时间：2025-05-12 06:07:10
Xsens Movella MTi-8 RTK GNSS/INS惯性丈量模块在12.1mm(2) x 2.55mm模块中供应厘米级的精度，并拥有到内部GNSS接收器的接口。Xsens优化的捷联算法(AttitideEngine )在1kHz下施行高速航迹推算计较，能够正确捉拿高频活动。传感器融会算法为普遍的嵌入式使用供应了高精度和传感器主动校准。MTi-8由MT软件套件支撑，包孕MT管理器(Windows/Linux的GUI)、SDK、示例代码和许多平台的驱动步伐，包孕ROS。Xsens Movella MTi-8 RTK GNSS/INS惯性丈量模块将用户从陀螺仪、加速度计和其余传感器的设想、集成和保护中解脱进去。
特点
传感器融会功能
0.5°均方根横摇/纵摇
0°均方根偏航/航向
1cm CEP捷联集成(SDI)
0.05m/s均方根速率
陀螺仪
2000°/s规范全量程
6°/h运转偏置稳定性
230Hz (-3dB)带宽
0.003°/s/√Hz噪声密度
0.001°/s/g g灵敏度(校准)
加速度计
16g规范全量程
40 μ g运转偏置稳定性
230Hz (-3dB)带宽
70 μ g/√Hz噪声密度
磁强计
±8G规范全量程
总均方根噪声0.5mG
0.2%的非线性
0.25毫克的决策
GNSS接收机
UART接口
精度高
对外RTCM输出接口
SPI气压计接口
接口/输出-输入
UART, SPI和I(2)C接口
同步选项
Xbus和NMEAin和谈
1ppm时钟漂移
输入频次可达1kHz
Gyr、Acc、Mag、Baro和GNSS内置自测试
软件套件
用于GUI的MT管理器固件更新步伐和磁场映射器(Windows/Linux)
c++， C3, Python, Matlab, Nucleo，以及SDK的大众源代码(示例代码)
LabVIEW, ROS和GO驱动步伐
厘米级精度
经由过程无铅认证
使用步伐
机器人
主动驾驶和无人驾驶汽车
丈量
无人驾驶飞机
手持设置装备摆设
车辆测试
陆地应用
航空
船/船跟踪
导航操纵
卫星操纵
本地化
2.8V至3.6V输出局限
3V典范功耗小于150mW
IP00额外
2.8V至3.6V输出局限
3V典范功耗小于150mW
IP00额外
-40°C至+85事情温度局限
尺寸为12.1毫米(2)x 2.55毫米
