德州仪器AM243x Sitara双核Arm Cortex mcu的介绍、特性、及应用
时间：2025-04-17 22:37:10
德州仪器AM243x Sitara双核Arm Cortex mcu专为工业使用而设想，比方长途I/O模块和机电驱动器，这些使用需求处置和及时通讯的连系。AM243x系列供应至多4个Cortex-R5F mcu, 1个Cortex-M4F和两个Sitara的千兆tsn PRU_ICSSG实例的可扩大功能。
德州仪器AM243x SoC架构旨在经由过程高性能Arm Cortex-R5F焦点供应及时功能。这些设置装备摆设包孕慎密耦合的内存库、可设置的SRAM分区以及与外设之间的公用低耽误门路。这些组合在一起，同意数据倏地收支SoC。这类确定性架构同意AM243x处置伺服驱动器中的慎密操纵环。与此同时，FSI、ecap、GPMC、PWMs和编码器接口等核心设置装备摆设有助于在这些体系中启用几种分歧的系统布局。
SoC供应灵巧的工业通讯才能，包孕用于EtherCAT目的、IO-Link控制器、PROFINET设置装备摆设和EtherNet/IP适配器的残缺和谈栈。PRU_ICSSG进一步供应了千兆和基于tsn和谈的才能。另外，PRU_ICSSG支撑其余接口，包孕UART接口、绝对编码器接口和sigma-delta抽取滤波器。性能平安特点能够经由过程集成的Cortex-M4F和公用外设完成，这些外设都可以与SoC的别的部份断绝。AM243x还支撑平安疏导。
特点
处理器焦点
最高可达2×双核Arm Cortex-R5F MCU子系统，最高事情频次为800MHz，高度集成及时处置
1×单核Arm Cortex-M4F单片机，最高可达400MHz
内存子系统
高达2MB的片上RAM (OCSRAM)与SECDED ECC
DDR子系统(DDRSS)
体系芯片(SoC)办事
设置装备摆设治理平安控制器(DMSC-L)
数据挪移子系统(DMSS)
时候同步子系统
工业子系统
2×千兆工业通讯子系统PRU_ICSSG
支撑平安疏导
平安
支撑加密加快
调试平安
平安存储支撑
在XIP模式下对OSPI的及时加密(OTFE)支撑
经由过程基于数据包的硬件加密引擎对数据(无效负载)加密/身份考证供应网络平安支撑
用于平安和密钥治理的DMSC-L协处理器，拥有公用的设置装备摆设级互连
普通连贯性核心设置装备摆设
6×集成电路间(I(2)C)接口
9×可设置通用异步接受/发送(UART)模块
1× 12位模数转换器(ADC)
7×多通道串行外设接口(SPI)控制器
3×通用I/O (GPIO)模块
9×加强脉冲宽度调制器(EPWM)模块
3× Enhanced Capture (ECAP)模块
3×加强正交编码器脉冲(EQEP)模块
2×模块控制器地区网络(MCAN)模块，完整支撑CAN-FD
2×倏地串行接口发射机(FSITX)焦点
6×倏地串行接口接收器(FSIRX)焦点
高速接口
1×集成以太网交换机至多支撑2个内部端口(CPSW3G)
1× PCI-Express Gen2控制器(PCI-E)
3.1双脚色设置装备摆设(DRD)子系统(USBSS)
1×序列化/反序列化(SERDES)
媒体和数据存储
2×多媒体平安数字(MMCSD)接口
1×通用内存控制器(GPMC)
1× Flash子系统(FSS设置为一个OSPI (Octal SPI)或QSPI (Quad SPI) Flash接口
电源治理
简化功率排序请求
双电压支撑
集成SDIO LDO处置SD接口主动电压转换
集成电压监控器用于过电压前提平安监测
集成电源毛病检测器检测倏地电源瞬态
SoC架构
16纳米FinFET手艺
包选项
ALV: 17.2mm × 17.2mm, 0.8mm间距(441引脚)FCBGA[盖]倒装芯片球栅阵列ALV封装
可编程逻辑控制器(PLC)
马达驱动器
工业机器人
可编程逻辑控制器(PLC)
马达驱动器
工业机器人
场发射机
测试丈量
通用控制器
