NVIDIA 发布 Project GR00T 人形机器人基础模型和 Isaac 机器人平台重大更新

美国加利福尼亚州圣何塞 —— GTC —— 太平洋时候 2024 年 3 月 18 日——NVIDIA 于本日宣布人形通用根底模子Project GR00T，旨在进一步推进其在机械人和具身智能方面的打破。

Project GR00T是一种多模态人形机器人通用根底模子，作为机器人的大脑，使它们可以或许进修技能来解决种种使命。

NVIDIA 还宣布了一款基于 NVIDIA Thor 体系级芯片（SoC）的新型人形机器人计算机 Jetson Thor，并对 NVIDIA Isaac™ 机器人平台进行了庞大进级，包孕天生式 AI 根底模子和仿真对象，以及 AI 工作流根底办法。

NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋暗示：“开辟通用人形机器人根底模子是现今 AI 畛域中最使人高兴的课题之一。天下各地的机器人手艺领导者正在汇合种种赋能手艺，致力于在野生通用机器人畛域完成打破。”

GR00T 驱动的机器人（代表通用机器人 00 手艺）将可以或许懂得天然言语，并经由过程视察人类行动来仿照行动——倏地进修谐和、灵活性和别的技艺，以便导航、顺应理想天下并与之互动。在 GTC 大会的主题演讲中，NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋展示了数台如许的机器人是若何实现种种使命的。

专为人形机器人打造

Jetson Thor 是一个全新的计较平台，可以或许施行庞杂的使命并平安、自然地与人和机械交互，拥有针对功能、功耗和尺寸优化的模块化架构。

该 SoC 包孕一个带有 transformer engine 的下一代 GPU，其接纳 NVIDIA Blackwell 架构，可提供每秒 800 万亿次8位浮点运算 AI 功能，以运转 GR00T 等多模态天生式 AI 模子。凭仗集成的性能平安处理器、高性能 CPU 集群和 100GB 以太网带宽，大大简化了设想和集成事情。

NVIDIA 正在为当先的人形机器人公司开辟一个综合的 AI 平台，如 1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、波士顿能源公司、Figure AI、傅利叶智能、Sanctuary AI、宇树科技和小鹏鹏行等。

Agility Robotics 联结创始人兼首席机器人官 Jonathan Hurst 暗示：“咱们正处于汗青的转折点，像 Digit 如许以工资中央的机器人将永久转变劳动力市场。当代 AI 将加快进展，为 Digit 如许的机器人摊平路途，在平常生存的各个方面赞助人类。咱们很庆幸能与 NVIDIA 分工，投资于计较、仿真对象、机械进修环境和其余需要的根底办法，让机器人真正融入人们的平常生存。”

Sanctuary AI 联结创始人兼首席执行官 Geordie Rose 暗示：“具身智能不但有助于解决人类面对的一些最大挑衅，还将制造今朝超越咱们才能局限或设想的立异。云云首要的手艺不应该建立在孤岛之上，这便是为何咱们异常重视像 NVIDIA 如许的长时间分工火伴。”

Isaac 平台的庞大更新

GR00T 应用的 Isaac 对象还能够为在任何环境中的任何机器人建立新的根底模子。这些对象包孕用于强化进修的 Isaac Lab 和用于计较编排办事的 OSMO。

锻炼具身智能模子需求海量的实在数据和合成数据。新的 Isaac Lab 是一个 GPU 加快、功能优化的轻量级使用，基于 Isaac Sim 而构建，特地用于运转数千个用于机器人进修的并行仿真。

为了扩大异构计较的机器人开辟事情负载，OSMO 在分布式环境中谐和数据天生、模子锻炼和软硬件在环工作流。

NVIDIA 还宣布了 Isaac Manipulator 和 Isaac Perceptor 等一系列机器人预锻炼模子、库和参考硬件。

Isaac Manipulator 为机器臂供应了卓着的灵活性和模块化 AI 性能，并供应了一系列壮大的根底模子和 GPU 加快库。它供应了高达 80 倍的门路计划加快，零样本感知提高了服从和吞吐量，使开发者可以或许完成更多新的机器人使命的自动化。晚期生态体系分工火伴包孕安川机电、泰瑞达旗下子公司优傲、PickNik Robotics、Solomon、READY Robotics 和 Franka Robotics。

Isaac Perceptor 供应了多摄像头和 3D 萦绕视觉性能，这些性能正越来越多地被制造业和物流业中的自立挪移所接纳，以进步服从和更好地维护工人，同时下降错误率和本钱。晚期接纳者包孕 ArcBest、比亚迪和凯傲集团等，它们的目的是为物料搬运等操纵带来新的自主化程度。