DRV8821DCAR是一款电机驱动器，DRV8821是一种双步进电机驱动器解决方案，适用于需要独立控制两个不同的电机，该设备集成了四个NMOS H桥、一个微步进索引器和各种故障保护功能。

DRV8821可以使用8到32 V之间的电源电压供电，并且能够提供高达1.5-A满量程的输出电流，实际满刻度电流将取决于环境温度，电源电压和PCB接地尺寸，本文将详细讲解DRV8821DCAR电机驱动器这款产品的功能应用等信息。

简单的STEP/DIR接口可以方便地连接到控制器电路，内部索引器能够执行高精度的微步进，而不需要处理器控制当前电平，索引器是全步进和半步进以及微步进到1/4和1/8的电缆。电流调节可通过两种不同的衰减模式进行配置，缓慢衰变和混合衰变，混合的衰减模式在增加电流步长时使用慢衰减，在减少电流步长时采用混合衰减，而慢衰减模式将始终使用慢衰减，而不考虑增加或减少步长，控制所有四个H桥中每个FET的栅极驱动，以防止任何交叉导通（击穿电流）。

DRV8821DCAR包含四个带电流控制PWM电路的H桥电机驱动器，框图显示电机控制电路的驱动器A和B（通常用于驱动双极步进电机），驱动器C和D与A和B相同，尽管输出FET的Rds（on）不同。

简化示意图

引脚功能图

PWM斩波电流由比较器设置，该比较器比较电流感测电阻器两端的电压连接到xISEN引脚，乘以因子5，得到参考电压，输入参考电压从xVREF引脚。在H桥中启用电流后，xISEN引脚上的电压在固定时间内被忽略在启用电流感测电路之前，此消隐时间固定为3.75μs，请注意，消隐时间设置PWM的最小接通时间。

DRV8821DCAR中内置的索引器逻辑允许多种不同的步进配置，DRV8821中的所有驱动器都受到OCP（过电流保护）电路的保护，OCP电路包括一个模拟限流电路，该电路通过从每个输出中去除栅极驱动来起作用FET，如果通过它的电流超过预设水平，该电路将电流限制在安全的水平防止FET损坏。

产品应用图

设备功能模式

数字电路监测模拟限流电路，如果任何模拟电流限制条件存在的时间超过在预设的时间段内，设备中的所有驱动程序都将被禁用，在VM引脚处移除并重新施加电源后，设备将重新启用。

DRV8821DCAR电机驱动器还支持混合衰减模式，混合衰减模式以快速衰减开始，但在一段时间后时间，在固定PWM周期的剩余时间切换到慢衰减模式，只有当通过绕组的电流减少时，混合衰减模式才会激活，如果电流在增加，然后总是使用缓慢衰减，慢速或混合衰减模式由xDEAY引脚的状态选择-逻辑低选择慢速衰减，逻辑高选择混合衰减操作。