的外围总线框图,图中省略了MCP2515和9200的接口部分。由于设备需要安装在铁路沿线,必须具有防雷击的能力。因此MCP2515与CAN总线(TJA1050)之间采用高速进行完全的隔离,并且光耦两端电路的也必须用电源隔离模块隔离开,这样才能真正起到隔离的作用。在TJA1050的CANH和CANL引脚与地之间连接2个30 pF的,可以过滤CAN总线上的高频干扰;2个可以在总线电压发生瞬变干扰时起保护作用。光耦正常工作时输入为10 mA左右,内部发光二极管的正向电压降为1.7 V左右,因此要特别注意输入端串联的阻值选择。
ATRM9200与MCP2515的接口原理框图,通过9200的SPI接口,连接了5个MCP2515。由于9200的SPI从设备片选线数量有限,故采用片选译码方式,NPCS0可作为普通的外部中断线使用(NPCS0与IRQ5复用引脚)。由于9200的外部中断线资源有限,故采用中断线共享的方式,即分别有两个MCP2515共享同一中断线,最后一个MCP2515独占一条中断线,以满足不同速率下数据处理的需要。



