tmc222应用电路

应用电路,整个系统的电路非常简单，采用任何具有I通讯的结合TMC222便构成单轴控制驱动系统，整个系统只需要2个主要的芯片即可，其中所有的运动功能包括波形发生器，脉冲发生器；驱动功能包括PWM，功率驱动等主要功能均由TMC211来实现，外部直接连接两相步进电机，而微处理器负责通讯以及向TMC222发送指令，和传统的方式相比大大减轻的微处理器的负担，可以将其解放出来做更高层次的开发如I/O控制等。 整套系统外围电路非常简单，抗干扰能力强，可靠性高，减少系统的成本。由于整个系统只需要2个芯片所以可把体积做得很小，可用在空间有限的场合，如安防上的云台以及，等众多领域。