下图为测距报警系统外围图，系统的外围电路包括、复位、晶振、测温、报警、串口以及显示电路等。
C16F877A 可采用的频率为4MHz ~20MHz，在保证系统计算精准度的基础上，采用了8MHz 的晶振，这样便于设定发射超声波的数目，使超声波中心频率维持在40KHz.采用的DS18B20 可对声速进行修正，使结果更加准确。系统采用蜂鸣器进行报警。串口电路可以实现和。为了便于观察，采用管显示测量的距离，PIC 的RD0~RD7 控制数码管的七位段选，RC1~RC3 控制位选，以动态扫描的方式显示距离。
图 超声测距报警系统外围电路
