单片机+超声波实时测距

本文讲的是通过超声波测试距离，并把所测到的数据实时显示在LCD1602上的，当所测到的距离小于10CM时，LED灯将会点亮，这个程序的应用性比较强，可用于测距，测速，清洗，焊接，碎石、杀菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。在逃避障碍物时可以感应到，日常比较觉的应用有：计算人流量。人到水龙头前自动出水，智能小车避障，机器人系统，灯的感应等。最近刚想做一部智能小车，我想到时候应用它就更好不过了，^-^ 当然，有时候也可以用红外线等其它感应器代替。下面介绍的是超声波关于灯的感应实验。

我写的代码： 下面是代码： #include < 4Bit_mod.h> LCD4Bit_mod lcd = LCD4Bit_mod(2); int inputPin=15; int outputPin=16; int ledPin = 17; void setup() { pinMode(inputPin, INPUT); pinMode(outputPin, OUTPUT); pinMode(ledPin,OUTPUT); lcd.init(); lcd.clear(); lcd.cursorTo(1, 0); lcd.printIn("www.geeetech.com"); } void display(int number,unsigned char address) { unsigned char a,b,c,d; if(number <100) digitalWrite(ledPin,LOW); if(number >=100 ) digitalWrite(ledPin,HIGH); a=(number/1000); b=(number/100)%10; c=(number/10)%10; d=number%10; lcd.commandWrite(0x80+address); lcd.print(a+48); lcd.print(b+48); lcd.print(c+48); lcd.print(46); lcd.print(d+48); lcd.print(99); lcd.print(109); } void loop() { digitalWrite(outputPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(outputPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(outputPin, LOW); float distance = pulseIn(inputPin, HIGH); distance= distance/5.8; lcd.cursorTo(2, 0); lcd.printIn("Distance:"); display(distance,0x49); } 下面是实际的效果，因为之前做视频的时候在赶着时间，所以做出来效果不是很好，不过具体的还是可以看出来的。
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