MSP430+nRF24L01程序

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来源：网上
改写：bluefeel
时间：10-03-13
单位：桂林理工大学
/**************************************************/ #include
#include #define uchar unsigned char /***************************************************/
#define TX_ADR_W H 5 // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度
#define LED P2 uchar code TX_A ESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; // 定义一个静态发送地址
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar flag;
uchar DATA = 0x01;
uchar bdata sta;
sbit RX_DR = sta^6;
sbit TX_DS = sta^5;
sbit MAX_RT = sta^4;
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函数: init_io() 描述:
初始化IO
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void init_io(void)
{
CE = 0; // 待机
CSN = 1; // I禁止
SCK = 0; // SPI时钟置低
Q = 1; // 中断复位
LED = 0xff; // 关闭指示灯
}
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函数：delay_ms() 描述：
延迟x毫秒
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void delay_ms(uchar x)
{
uchar i, j;
i = 0;
for(i=0; i {
j = 250;
while(--j);
j = 250;
while(--j);
}
}
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函数：SPI_RW() 描述：
根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01
读出一字节
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uchar SPI_RW(uchar byte)
{
uchar i;
for(i=0; i<8; i++) // 循环8次
{
MOSI = (byte & 0x80); // byte最高位输出到MOSI
byte <<= 1; // 低一位移位到最高位
SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据
byte |= MISO; // 读MISO到byte最低位
SCK = 0; // SCK置低
}
return(byte); // 返回读出的一字节
}
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函数：SPI_RW_Reg() 描述：
写数据value到reg寄存器
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uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
SPI_RW(value); // 然后写数据到该寄存器
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
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函数：SPI_Read() 描述：
从reg寄存器读一字节
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uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
SPI_RW(reg); // 选择寄存器
reg_val = SPI_RW(0); // 然后从该寄存器读数据
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(reg_val); // 返回寄存器数据
}
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函数：SPI_Read_Buf() 描述：
从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道
数据或接收/发送地址
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uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
for(i=0; i pBuf[i] = SPI_RW(0); // 逐个字节从nRF24L01读出
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/ /**************************************************
函数：SPI_Write_Buf() 描述：
把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发
射通道数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低，开始传输数据
status = SPI_RW(reg); // 选择寄存器，同时返回状态字
for(i=0; i SPI_RW(pBuf[i]); // 逐个字节写入nRF24L01
CSN = 1; // CSN拉高，结束数据传输
return(status); // 返回状态寄存器
}
/**************************************************/ /**************************************************
函数：RX_Mode() 描述：
这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包
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void RX_Mode(void)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRI _REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + C FIG, 0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式
CE = 1; // 拉高CE启动接收设备
}
/**************************************************/ /**************************************************
函数：TX_Mode() 描述：
这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），
130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收
模式等待应答信号。
/**************************************************/
void TX_Mode(uchar * BUF)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写入发送地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 写数据包到TX FIFO
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自动应答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 选择射频通道0x40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // CRC使能，16位CRC校验，上电
CE = 1;
}
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函数：Check_ACK() 描述：
检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信
号是否重发
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uchar Check_ACK(bit clear)
{
while(IRQ);
sta = SPI_RW(NOP); // 返回状态寄存器
if(MAX_RT)
if(clear) // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发
SPI_RW(FLUSH_TX);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + , sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志
IRQ = 1;
if(TX_DS)
return(0x00);
else
return(0xff);
}
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函数：CheckButtons() 描述：
检查按键是否按下，按下则发送一字节数据
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void CheckButtons()
{
P3 |= 0x00;
if(!(P3 & 0x01)) // 读取P3^0状态
{
delay_ms(20);
if(!(P3 & 0x01)) // 读取P3^0状态
{
TX_BUF[0] = ~DATA; // 数据送到缓存
TX_Mode(TX_BUF); // 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据
LED = ~DATA; // 数据送到LED显示
Check_ACK(1); // 等待发送完毕，清除TX FIFO
delay_ms(250);
delay_ms(250);
LED = 0xff; // 关闭LED
RX_Mode(); // 设置为接收模式
while(!(P3 & 0x01));
DATA <<= 1;
if(!DATA)
DATA = 0x01;
}
}
}
/**************************************************/ /**************************************************
函数：main() 描述：
主函数
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void main(void)
{
init_io(); // 初始化IO
RX_Mode(); // 设置为接收模式
while(1)
{
CheckButtons(); // 按键扫描
sta = SPI_Read( ATUS); // 读状态寄存器
if(RX_DR) // 判断是否接受到数据
{
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 从RX FIFO读出数据
flag = 1;
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中断标志
if(flag) // 接受完成
{
flag = 0; // 清标志
LED = RX_BUF[0]; // 数据送到LED显示
delay_ms(250);
delay_ms(250);
LED = 0xff; // 关闭LED
}
}