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C8051F的nRF24L01 PTR6000无线收发

时间:2024-05-15 10:07:41




/************************发送部分*********************/

#include
#include
#include
#include
#include

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

//nRF24L01的数据宽度,地址宽度,以及数据定义
#define TX_ADR_WH 4 //地址数据
#define RX_PLOAD_WIDTH 4 //接收的有效数据宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH 4 //发送的有效数据宽度
#define BUSY I0CFG&0x80


uchar TX_AESS[]={0xe7,0xe7,0xe7,0xe7}; //传送接收端地址
uchar shuzu[4]={0x99,0x99,0xc7,0x99}; //要发送的有效数据
uchar rx_buf[4]={0x00,0x00,0x00,0x00}; //接收的数据缓存
uchar a,b,i;
uchar sta;

//引脚定义2274
#define CSN_HIGH CSN=1
#define CSN_LOW CSN=0
#define CE_HIGH CE=1
#define CE_LOW CE=0

sbit CE=P0^5;
sbit CSN=P0^6;
sbit Q=P0^4;
sbit c=P0^7;

//24L01寄存器地址
#define CFIG 0X00//配置寄存器地址
#define EN_AA 0X01//自动应答寄存器地址
#define EN_RXADDR 0X02//接收地址使能
#define SETUP_AW 0X03//设置地址宽度
#define SETUP_RETR 0X04//建立自动重发
#define RF_CH 0X05//射频通道
#define RF_SETUP 0X06//射频寄存器
#define 0X07//状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0X08//发送检测寄存器
#define CD 0X09//载波检测
#define RX_ADDR_P0 0X0A//数据通道0接收地址
#define RX_ADDR_P1 0X0B
#define RX_ADDR_P2 0X0C
#define RX_ADDR_P3 0X0D
#define RX_ADDR_P4 0X0E
#define RX_ADDR_P5 0X0F
#define TX_ADDR 0X10//发送地址寄存器地址
#define RX_PW_P0 0X11//接收地址通道0有效数据宽度
#define RX_PW_P1 0X12
#define RX_PW_P2 0X13
#define RX_PW_P3 0X14
#define RX_PW_P4 0X15
#define RX_PW_P5 0X16
#define FIFO_ATUS 0X17//FIFO状态寄存器
//SPI命令字
#define READ_REG 0X00//读寄存器命令
#define WRI_REG 0X20//写寄存器命令
#define RD_RX_PLOAD 0X61//读有效数据命令
#define WR_TX_PLOAD 0XA0//写有效数据命令
#define FLUSH_TX 0XE1//清除TX_FIFO应用于发射模式
#define FLUSH_RX 0XE2//清除RX_FIFO应用于接收模式
#define REUSE_TX_PL 0XE3//重新使用上一包有效数据
#define NOP 0XFF//空操作指令

void dat_int(void)
{
CSN_HIGH;
CE_LOW;
a=0;
c=0;
}


void sysclk(void) //内部晶振
{
OSCICL=0xb3; // 0x83
OSCICN=0xc2; //二分频
CLKSEL=0x00;
}

//延时子函数us
void delay(uint i)
{
while(i--)
;
}

uchar SPI_RW(uchar byte) //用SPI读写一字节的数据
{
uchar rbyte;

SPI0DAT=byte;
while(!SPIF);
rbyte=SPI0DAT;
SPIF=0;
delay(15);
return rbyte;
}


uchar SPI_RW_Reg(uchar reg,uchar value) //向寄存器写一字节的数据,同时返回状态字
{
uchar status;
CSN_LOW;
SPI0DAT=reg;
while(!SPIF);
delay(20);
status=SPI0DAT;
SPIF=0;
SPI0DAT=value;
while(!SPIF);
SPIF=0;
CSN_HIGH;
return(status);
}


uchar SPI_Read(uchar reg) //从寄存器读出一字节的数据
{
uchar byte;
CSN_LOW;
SPI0DAT=reg;
while(!SPIF);
delay(20);
SPI0DAT=0x00;
SPIF=0;
while(!SPIF);
byte=SPI0DAT;
SPIF=0;
CSN_HIGH;
return byte;
}


uchar SPI_Read_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar bytes) //从reg读出bytes字节的数据
{
uchar status,byte_ctr;
CSN_LOW;

status=SPI_RW(reg);
for(byte_ctr=0;byte_ctr pBuf[byte_ctr]=SPI_RW(0);

CSN_HIGH;
return status;
}


uchar SPI_RW_Buf(uchar reg,uchar *pBuf,uchar bytes) //向reg写入bytes字节的数据
{
uchar status,byte_ctr;
CSN_LOW;

status=SPI_RW(reg);
for(byte_ctr=0;byte_ctr SPI_RW(pBuf[byte_ctr]);

CSN_HIGH;
return status;
}

//接收函数,接收返回1表示有数据收到
uchar nRF24L01_RxPacket(uchar *rx_buf)
{
uchar sta;
uchar revale=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0X0F);
SPI_RW_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//定义接收通道号

CE_HIGH; //开始接收数据
delay(130);

sta=SPI_Read(READ_REG+STATUS);//接收状态寄存器,用于判断是否收到数据
if(sta&0x40)
{
CE_LOW; //结束接收数据
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);
revale=0xff;
}

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收复位
return revale;
}

void nRF24L01_TxPacket(uchar *tx_buf) //发送函数
{
CE_LOW;

SPI_RW_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //给发送寄存器写入地址,宽度为TX_ADR_WIDTH

SPI_RW_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//给接收寄存器写入地址,宽度也为TX_ADR_WIDTH
SPI_Read_Buf(RX_ADDR_P0,rx_buf,TX_ADR_WIDTH);

SPI_RW_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH); //向发送寄存器写入TX_PLOAD_WIDTH宽度的数据,

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0X0E); //配置为PWR_UP位,使能CRC,16位校验,发送模式

CE_HIGH;
delay(100);
CE_LOW;

}

void nRF24L01_Config() //nRF24L01的配置函数
{
CE_LOW;//芯片使能

CSN_HIGH;//SPI复位

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0X0F); //使能发送模式
SPI_Read(CONFIG);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0X01);//数据通道0自动应答
SPI_Read(EN_AA);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0X01); //通道0允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_AW,0X02); //设置地址宽度为4字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0X1A);//建立自动重发,500+86us,10次重发
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0x02);//设置工作通道频率
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0X07);//设置工作通道传输速率为1Mbps,发射功率为0dBm
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH); //设置通道0有效数据宽度RX_PLOAD_WIDTH

}


void SPI(void) //SPI初始化
{
SPI0CFG=0x40;
SPI0CN=0x01; //0000 0001最后一位是SPI使能位 SPI工作在三线主方式
SPI0CKR=0x2f; //SPI 时钟频率设置为150kHz 0x6f 0x2f
}

void Interrupt_int(void) //中断设定
{
IE=0x40; //允许SPI中断请求
IP=0x00; //SPI为低优先级
}

void pio(void) // 端口配置
{
P0MDIN=0xff; //禁止模拟输入,0为模拟,1为数字
P0MDOUT=0xff; //0为开漏,1为推挽(ff)
P0SKIP=0x00;

P1MDIN=0xff;
P1MDOUT=0xff; //低四位用于138


P2MDIN=0xff; //禁止模拟输入,0为模拟,1为数字
P2MDOUT=0xff; //0为开漏,1为推挽(ff)

P3MDIN=0xff;
P3MDOUT=0xff; //低四位用于138

XBR0=0x02;
XBR1=0x40;

//P0=0xff;
}

void sysclk(void);
void pio(void);
void SPI(void);
void Interrupt_int(void);
void delay(uint i);
void dat_int(void);

void main(void) //主程序
{
PCA0MD &= ~0x40;// 关闭看门狗
pio();
sysclk();
SPI(); //SPI0DAT是SPI的数据寄存器
Interrupt_int();
EA=0;
dat_int();
nRF24L01_Config(); // nRF24L01的配置函数


while(1)
{
//nRF24L01_RxPacket(rx_buf);

nRF24L01_TxPacket(shuzu); //发送函数

sta=SPI_Read(READ_REG+STATUS); //发送程序复位
if(sta&0x20)
{
c=1;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);

CSN_LOW; //清除发送寄存器的值
SPI_RW(FLUSH_TX);
CSN_HIGH;
}

delay(10000);
break;
}

while(1)
{nRF24L01_RxPacket(rx_buf);
P1=rx_buf[3];
delay(10000);
}
}


与发送部分差不多

****************接收部分*******************

#include
#include
#include
#include
#include

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//nRF24L01的数据宽度,地址宽度,以及数据定义
#define TX_ADR_WIDTH 4 //地址数据
#define RX_PLOAD_WIDTH 4 //接收的有效数据宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH 4 //发送的有效数据宽度
#define BUSY SPI0CFG&0x80

uchar TX_ADDRESS[]={0xe7,0xe7,0xe7,0xe7}; //传送接收端地址
uchar tx_buf[4]={0x99,0x99,0x88,0x88}; //要发送的有效数据
uchar rx_buf[4]={0x00,0x00,0x00,0x00}; //接收的数据缓存
uchar a,b,i;
uchar sta;

//引脚定义2274
#define CSN_HIGH CSN=1
#define CSN_LOW CSN=0
#define CE_HIGH CE=1
#define CE_LOW CE=0

sbit CE=P0^5;
sbit CSN=P0^6;
sbit IRQ=P0^4;
sbit c=P0^7;

//24L01寄存器地址
#define CONFIG 0X00//配置寄存器

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