Atmega16单片机实用程序

/********************************************************************* MCU:        ATmega16 外部晶振：  8MHz 程序功能：  4*4鍵盤識別，LED七段數碼管顯示，密碼功能模塊，直流電機正反轉控制             AD轉換模塊, 模擬比較器,外部中斷應用，12864液晶,C/T0 硬件設計：  參考PROTUES硬件仿真電路 調試：      所有程序主要功能都軟硬件仿真通過,實際使用時要根據需要加入可靠性。 編譯環境：  ICC AVR  Design by:   wdw         ********************************************************************/#include#include#include                            #define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define   SET_1(a,b)   a|=bit(b)       //將寄存器a的第b位置1#define   CLR_0(a,b)   a&=~bit(b)      //將寄存器a的第b位清0#program date code:   const date[]={0XC0,0XF9,0XA4,0XB0,0X99,0X92,0X82,0XF8,0X80,//共陽數據;                  0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E};#program duan code:   const duan[]={0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01};              //段選;char adchannel; int dispbuf[]={0,0,0,0,0,0,};                           //顯示緩存;uchar securbuf[]={0,0,0,0,0,};                       //5位密碼緩存;/********************************************************************名稱：ms延時子函數功能：延時指定的ms*********************************************************************/void delayms(int ms)  {    int i,j; for(i=ms;i>0;i--)   {    for(j=1722;j>0;j--);                              //8M时改为1141;    }                                                 //12M时为1722;   }/*******************************************************************名稱：us延時子程序功能：延時指定的us********************************************************************/void delayus(uchar us)    {  for(us;us<0;us--);       {       }                    //12M时单位T为1.45US          } /********************************************************************单参数LED 显示硬件连接：数据PORTC-----D7~D0          段选PORTD-----D7~D4*********************************************************************/ void LEDShow(long int shownum){ uchar i,tmp,curnum; long int tmpnum;  tmp = 0xfb;  tmpnum = shownum;  for(i=0;i<6;i++)                 //显示的位数为5  {    curnum = tmpnum % 10;   tmpnum = tmpnum / 10;   PORTD = tmp;   PORTC = date[curnum];   delayus(1);   tmp = (tmp << 1) + 0x01;    //补上移位造成的最右位为0;    }}/*******************************************************名稱：七段LED共陽數碼管,在指定数位上显示指定的数，双参数功能：在指定的位置上顯示制定的數;硬件連接：PC口複用控制段選和位選，有2片573進行數據鎖存;*******************************************************/  void show(uchar dat,uchar num)                  //六位七段數碼管顯示程序OK；       {    PORTC=date[dat];    PORTD|=BIT(0);    PORTD&=~BIT(0);                          //送數據；    delayus(2);       PORTC=0X00;    delayus(1);       PORTC=duan[num];    PORTD|=BIT(1);    delayus(2);    PORTD&=~BIT(1);     delayus(2);     }                                       //送選通信號;/************************************************************名稱：MCU端口初始化功能：設置MCU端口初始方向為輸出初始狀態為低*************************************************************/void Gpioinit0()      {    DDRA=0XFF;    PORTA=0X00;    DDRB=0XFF;    PORTB=0X00;    DDRC=0XFF;    PORTC=0X00;    DDRD=0XFF;    PORTD=0X00;      }/***********************************************************名稱：MCU端口初始化功能：設置MCU端口初始為輸出初始狀態為高   ************************************************************/void Gpioinit1()     {  DDRA=0Xff;  PORTA=0XFF;  DDRB=0xff;  PORTB=0XFF;  DDRC=0xff;  PORTC=0XFF;  DDRD=0xff;  PORTD=0XFF;  }  /**************************************************名稱：單端口測試輸入：測試PC的任意端口號0~7功能：週期改變一個端口的電平**************************************************/ void IOtest(uchar num)     {     DDRC|=BIT(num);  // while(1)    //  {     PORTC|=BIT(num);     delayms(50);     PORTC&=~BIT(num);     delayms(50);    // }   }/*************************************************名稱：按鍵動作檢測子程序。功能：檢測4*4鍵盤是否有鍵按下;硬件連接：PB0~PB3為行;PB4~pb7為列;*************************************************/ uchar key_press()    {  uchar key;  DDRB=0XFF;  PORTB=0X0F;  DDRB=0XF0;  delayms(2);                         //此處要加上適當延時否則讀不到端口信息;                             key=PINB;  key&=0x0f;                          //按下返回1，否則為0;   if(key==0x0f)    {     return 0;     }  else     return 1;         }/*************************************************** 名稱：4*4矩陣按鍵掃描子程序 功能：掃描一個4*4矩陣案件，比返回相應按鍵值; 硬件連接：PB0~PB3為行;PB4~pb7為列;***************************************************/ uchar keyscan()                                   //4*4鍵盤掃面程序，調試0K;     {   uchar keycode,keynum;  do{     }while(key_press()==0);                   //按鍵是否按下？   asm("nop");   asm("nop");   while(key_press()==1)     {  DDRB=0XFF;                                //PB0~PB3為列，PB4~PB7為行;  PORTB=0X0F;                               //列輸出高電平，行輸出低電平;  DDRB=0XF0;               delayus(10);                               //延時2毫秒，讀列狀態;  keycode=PINB;    keycode&=0x0f;                            //讀列狀態，屏蔽行狀態;    DDRB=0XFF;  PORTB=0XF0;  DDRB=0X0F;  delayus(10);  PINB&=0Xf0;                               //讀行狀態，屏蔽列狀態;    keycode|=PINB;  delayus(10);          do{    }while(key_press()==1);                //按鍵是否釋放;     switch(keycode)      {    case 0xee:        keynum=0;     break;       case 0xde:        keynum=1;     break;       case 0xbe:        keynum=2;     break;    case 0x7e:        keynum=3;     break;    case 0xed:        keynum=4;     break;    case 0xdd:        keynum=5;     break;    case 0xbd:        keynum=6;     break;    case 0x7d:        keynum=7;     break;    case 0xeb:        keynum=8;     break;    case 0xdb:        keynum=9;     break;    case 0xbb:        keynum=10;     break;    case 0x7b:        keynum=11;     break;    case 0xe7:                              keynum=12;     break;    case 0xd7:        keynum=13;     break;    case 0xb7:        keynum=14;     break;    case 0x77:        keynum=15;     break;                   default :       keynum=16;        break;        }       }   return keynum;     } /************************************************************ 名稱：六位密碼輸入比對程序 功能：輸入六位數並與存儲密碼比對，0K返回1，按錯或者順序錯返回0;       原始密碼654321**************************************************************/ uchar securtcom()                                    //6位密碼輸入比對程序0K;    { uchar  keycount=0;  while(key_press()==1);  delayms(3);  do{      while(key_press()==1);   delayms(1);      while(key_press()==0);    show(8,keycount);   securbuf[keycount++]=keyscan();   }while(keycount<6);  if(securbuf[0]==6)                           //初始比對，密碼654321;       {      if(securbuf[1]==5)       {      if(securbuf[2]==4)       {         if(securbuf[3]==3)        {         if(securbuf[4]==2)      {       if(securbuf[5]==1);       }        }             }       }   return  1;                                    //密碼正確，返回1;    }                              else    return  0;                                    //密碼錯誤，返回0;  } uchar serset()                                         //密碼設定子程序;                             {     }uchar speci_keypress(uchar presstimes)  //特殊按鍵F按下某一設定次數OK;    { }   uchar key_longpress(uchar prst)        //按鍵長按子程序      {       }   /**************************************************名稱：  直流蜂鳴器控制 功能：  控制蜂鳴器鳴響時間硬件連接：PD5輸出控制信號**************************************************/   void dcbeep(uchar beeptime)            //直流蜂鳴器，調試OK;     {uchar beep;   DDRD|=BIT(5);   PORTD&=~BIT(5);   PORTD|=BIT(5);   delayus(beeptime);   PORTD&=~BIT(5);   delayus(100-beeptime);        }/**********************************************************名稱：直流電機全橋控制功能：fbw=1.正轉;fbw=0,反轉;硬件連接：PD6與PD7口組合輸出控制信號;**********************************************************/   void moto(uchar fbw)                 //直流電機正反轉程序，驅動全橋;      {    DDRD|=BIT(6);    DDRD|=BIT(7);    PORTD&=~BIT(6);    PORTD&=~BIT(7);    delayms(5);    if(fbw==1)      {          PORTD|=BIT(6);    delayms(500);    PORTD&=~BIT(6);    delayms(20);      }    else       {     }   if(fbw==0)     {    PORTD|=BIT(7);    delayms(500);    PORTD&=~BIT(7);    delayms(20);          }        }/********************************************************* 名稱： AD單次轉換子程序;