和以前一样打开的学习软件
如图选择高级挑战，再选择最下面的F-7.分拣和分配线项目，这个项目就是这个学习软件的终极BOSS了，当你能独自完成这个项目的的话你的PLC也就算入门了
进入项目后如图
根据项目给出的要求和条件我们，可以采用把大，中，小箱子的分拣划分为3个选择性分支状态流程，程序的关键点在于怎么判断箱子的大小我的梯形图如下
因为PLC执行程序的顺序从上往下所以触发3个光电开关的大箱子具有最高的优先级，中号次之，最后才判断为小号箱子，通过选通的辅助继电器触发跳转到相应的分支流程来对应处理各个情况。整个完成后的梯形图有一百零几行我没办法发上了，只能发我翻译过来的指令表程序了，大家自己对着转换成梯形图就比较好看懂了
下面是指令表程序：
LD M8002 SET S0 L S0 LD Y0 OUT Y10 LD Y2 OUT Y11 LDI Y2 OUT Y12 LD X24 OUT Y1 LD X03 SET S1 LD X20 OR X25 AND X0 OUT Y0 STL S1 LD Y0 OUT Y10 LD Y2 OUT Y11 LDI Y2 OUT Y12 LD X3 AND X2 AND X1 OUT M101 LD X3 AND X2 ANI M101 OUT M102 LD X3 ANI M101 ANI M102 OUT M103 LD M101 SET S2 LD M102 SET S3 LD M103 SET S4 STL S2 LD Y0 OUT Y10 LD Y2 OUT Y11 LDI Y2 OUT Y12 LD X24 OUT Y1 LD X24 OUT Y3 LD X24 OUT Y2 LD X24 OUT Y5 LDF X4 OUT S0 STL S3 LD Y0 OUT Y10 LD Y2 OUT Y11 LDI Y2 OUT Y12 LD X24 OUT Y1 LD X24 OUT Y2 LD X24 OUT Y4 LD X11 AND X10 OUT Y7 LD X12 OUT S0 STL S4 LD Y0 OUT Y10 LD Y2 OUT Y11 LDI Y2 OUT Y12 LD X24 OUT Y1 LD X24 OUT Y3 LD X24 OUT Y2 LD X24 ANI X6 OUT Y5 LD X6 OUT Y6 LD Y6 OUT T1 K10 LD T1 OUT S0 RET END 大家把它转成梯形图就很好看懂了，注释我就不加了
最后的仿真执行效果如下
到这里大家对PLC编程应该已经有了相应的了解，我的教程也该结束了，大家有什么不同的观点还原讨论。虽然教程做的很垃圾但以后如果有时间的话还将做一个单片机的教程，尽请期待
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