单片机型号： PIC18F4520
所需器件：超声波模块
电路连接图如下：
超声波测距子函数：
unsigned int chaosheng()
{
unsigned int temp1,temp2;//定义两个无符号整型的变量用于存储距离值 INPUT = 1;
delay(50);//延时
INPUT = 0; while(!OUTPUT);//当超声波的输出引脚输出高电平时，打开定时器0，开始计时
TMR1 = 1;
while(OUTPUT);//当超声波的输出引脚输出低电平时，关闭定时器0，停止计时
TMR1ON = 0; //计算超声波测出的距离
temp1 = TMR1L;//将TMR1的低8位赋值给temp1变量
temp2 = TMR1H;//将TMR1的高8位赋值给temp2变量
temp2 = (temp2 << 8) + temp1;//temp2左移8位，加上temp1 TMR1H = 0;//TMR1的高8位清零，为下一次测距做准备
TMR1L = 0;//TMR1的低8位清零，为下一次测距做准备
//距离 = 时间/2 * 速度
//距离：distance；时间：temp2/2单位为μs；速度：340m/s
//这里注意下单位，需要进行换算让最终距离的单位为cm/s
distance = temp2 * 1.7/100;//有一定的误差，可以软件填补误差，根据实测值，在右侧的表达式上加减一误差数值。
return distance;//返回超声波测得的距离值，这里的distance为全局变量，可以在其他程序中用到，例如液晶显示部分，可以作为实参传递给其对应程序，用于显示。
}
最后：很欣赏Google的面试题：用3句话向老太太讲清楚什么是数据库。乔布斯说：“最好的东西就是关注简单”，因为简单的东西比复杂的东西更难做到。
-电子元器件采购网（www.ruidan.com）是本土元器件目录分销商，采用“小批量、现货、样品”销售模式，致力于满足客户多型号、高质量、快速交付的采购需求。 自建高效智能仓储，拥有自营库存超过50,000种，提供一站式正品现货采购、个性化解决方案、选型替代等多元化服务。
