刚写的一个4*4 ， 去抖 松手检测程序。 项目中要用4*4 键盘，扫描的程序有。但是去抖，和松手检测的程序没有，那么为了提高效率，可靠性，以及更加合理化。到网上找了一些关于”状态机“的资料，按照它的思路写了一个，写了半天，写好一个，经过特发帖纪录一下。
//对按键扫描的值 进行处理 去抖 松手检测
uint8_t key_scan(void)
{
static uint8_t key_state = 0;
static uint8_t key_num_flag1=0;
uint8_t temp_key_num=0;
uint8_t return_key_num=0;
temp_key_num=KeyMap();//读取4*4 键盘返回的按键值 不要去抖
switch(key_state)//检测状态
{
case key_state_0:
if(temp_key_num!=0) //如果按键返回不是0 说明有按键按下
{
key_num_flag1=temp_key_num; //记录下 第一次按键按下的值
key_state=key_state_1; //进入下一个状态 去抖
}
break;
case key_state_1:
if(temp_key_num!=0) //如果按键返回不是0 说明按键是按下的
{
if(key_num_flag1==temp_key_num)//判断是否和上次记录按键值一样。
{
return_key_num=temp_key_num; // 按键仍按下，赋值给 返回按键值
key_state = key_state_2; // 状态转换到键释放态
}
else
{
key_state=key_state_0; //回到初始状态
}
}
else ///没有按键按下
{
key_state=key_state_0; //回到初始状态
}
break;
case key_state_2:
if(temp_key_num==0) //如果没有按键按下。 说明按键松手了
{
key_state = key_state_0; //按键已释放，转换到按键初始态
}
else
{
return_key_num=key_num_flag1;//如果没有松手那就返回之前记录的值
//如果没有这句的话，那么返回就是0。 这个适合4*4 键盘扫描，假如没有这句
//那么只有状态1时候返回一次return_key_num，下面就一直不返回了。
}
break;
}
return return_key_num; //返回按键值
}
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