在PCBA加工厂中，锡膏印刷机可分为三种，手动印刷机、半自动印刷机和全自动印刷机，手动印刷机和全自动印刷机在印刷质量和效率方面有着非常大的差别。
手动印刷机是最简单、便宜的印刷系统，需要手工添加锡膏和手动印刷，印刷速度慢且印刷质量差，已不能满足时代发展的要求，已逐渐退出了历史舞台。
自动印刷机自动化生产，无需工人放板，锡膏自动分配，能较好地控制速度、刮刀的压力和刮刀的角度，可以对PCB板进行定位，用视觉系统来取代人工定位，减少误差，与手动印刷机相比，印刷质量和速度获得了很大的提升。
如今，手动印刷机已经很少看到了，在PCBA加工厂中，主要使用半自动印刷机和全自动印刷机进行生产。
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