Trinamic提供世界上最小的PANdrive 智能电机解决方案，其包括NEMA8和T-1210控制器/，可实现精确运动。
2019年4月1日于德国汉堡， 宣布推出PD20-1-1210，这是一款高度微型化的机电一体化解决方案，适用于外形小巧的应用需求。 PD20-1-1210提供最先进的运动控制，是实验室自动化，机器人，生命科学，生物技术和许多其他应用的理想选择，无需事先有运动控制专业知识。
Trinamic的创始人兼首席执行官Michael Randt解释说：“小型化正在全面改变应用领域，启动新的应用。凭借这款全新的PANdrive ，我们不仅支持小型化应用，还可以为所有人提供世界上最好的运动控制，无需先前的运动控制体验即可推动创新。“
与所有其他PANdrive 智能电机一样，PD20-1-1210将先进的电机控制功能，运动控制和PLC功能嵌入到单个具有成本效益的PANdrive 中。只需一根电缆即可实现即插即用运动控制。
智能电机配有RS485和Trinamic的兼容TMCL 协议。与免费的TMCL-IDE一起，可以轻松实现独立的程序流程。图形工具和向导通过参数化指导工程师选择他们想要应用的技术。模块有一个参考开关输入，可以编程为左或右限位开关。此外，它还配备了用于无归位的stallGuard2 和一个集成的旋转霍尔。
以TMC2130为核心，PD20-1-1210提供了先进的电流控制技术以及各种斜坡外形。高分辨率微步操作每一步最多可达256微步，可产生无振动定位，减少噪音和抖动。凭借Trinamic专利的用于低速无声定位的StealthChop 电流控制和用于高速达到最高性能的SpreadCycle ，PanDrive 在紧凑的封装中提供了卓越的性能。
特征
NEMA8步进电机，保持扭矩为0.0175Nm
+6。 。 。 30V直流电源电压
高达0.6A RMS电机电流
RS485接口
集成的简单霍尔传感器基极编码器
带控制器/驱动器的1x多功能输入
线性和SixPoint 斜坡
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