由英伟达举办的2019 GTC（GPU技术大会）在美国加州圣何塞举行，英伟达CEO黄仁勋发表主题演讲，正式发布了机器人开发者工具箱Jetson Nano，可以为机器人设计引入AI算力。
黄仁勋称，英伟达正在为其Jetson产品系列推出一款新的嵌入式计算机，用于开发部署人工智能，这是迄今为止最小的计算机，CUDA-X计算机被命名为Jetson Nano。
据悉，Jetson Nano是一款形状小巧的嵌入式主板，搭载了四核Cortex-A57处理器，GPU则是拥有128个 CUDA核心的NVIDIA 架构显卡，内存为4GB的LP4，存储则为16GB 5.1，支持4K 60Hz视频解码。
这款外观小巧但功能强大的CUDA-X人工智能计算机（CUDA-X AI描述了所有能够加速AI工作负载的NVIDIA库）为运行现代人工智能工作负载提供472 GFLOPS（每秒十亿次浮点运算）的计算性能，并且耗电量仅为5瓦。
Jetson Nano支持高分辨率，可以并行处理多个传感器，并且可在每个传感器流上运行多个现代神经网络。它还支持许多常见的人工智能框架，让开发人员可以很容易地将自己偏爱的模型及框架集成到产品中。
这款小而强大的CUDA-X AI计算机售价99美元，大小近似于一个乐高小人，可以创建数百万个智能系统，并将能运行CUDA上的所有内容，为机器人提供感知、规划和推理能力。
NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋在GPU技术大会上宣布推出两个版本的 Jetson Nano，一个是为开发人员、创客和技术爱好者提供售价为99美元的开发者套件，另外一个是为创建边缘系统的企业提供售价为129美元的生产就绪型模块。
售价99美元的 Jetson Nano开发者套件尺寸为100x80mm，可为全桌面 Linux 给予开箱即用支持，与许多常见的外部设备和配件兼容，提供随时可用的项目和教程，以帮助创客快速上手人工智能。目前该产品已经上市。
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售价129美元的Jetson Nano模块尺寸70x45mm，今年6月份上市，面向网络录像机、家用机器人和具有完整分析功能的智能网关等嵌入式应用。可以为人工智能系统的硬件设计、测试和验证节约时间，从而缩短总体开发时间，更快地将产品推向市场。同时，该设计还配有、时钟、内存和完全可访问的输入/输出。目前，思科的协作会议系统已经开始Jetson平台的诸多产品。
除了Jetson Nano，NVIDIA的Jetson平台还包括用于完全自主机器的Jetson AGX Xavier和用于边缘人工智能的Jetson TX2。
相比之下，Xavier零售价为1,299美元，TX2零售价为600美元。
“我们将Jetson带入主流市场。”英伟达自动机器副总裁Deepu Talla表示。
Jetson TX2运行功率为7.5瓦，内存为8GB，而AGX Xavier可以运行低至10瓦的功率，并配备32GB内存。
Talla表示，目前，移动或嵌入式设备上的边缘计算Jetson系统已被20万开发人员使用。
边缘计算有助于机器人，，安全摄像头以及许多其他不希望依赖互联网连接的设备进行功率推断。
Nano，TX2和AGX Xavier可直接创建机器人，如A，CARTER和LINK机器人，以及Isaac机器人引擎和Isaac Gym机器人模拟器。英伟达于1月份在西雅图开设了机器人研究实验室。
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