便携式跟踪设备的设计者被困在一个有三种边界的空间中：物理，成本和可用技术。所有这些都具有挑战性，但没有一个是不可克服的。
您可以通过蜂窝无线电查询以找出主机平台所在位置的设备已经以车辆跟踪器和隐蔽设备的形式存在了一段时间。现在消费者设备变得可用，可用于跟踪儿童，工人，老人，宠物，行李和其他个人财产。
您可以通过蜂窝无线电查询以找出主机平台所在位置的设备以车辆跟踪器和隐蔽设备的形式存在一段时间。现在，消费者设备正在变得可用，可用于跟踪儿童，工人，老人，宠物，行李和其他个人财产。
列表看似无穷无尽。如果设备被篡改，主机设备被移除或者即使它超出编程区域（地理围栏），一些跟踪器也能够提供警报。如果设备由单独的工作人员佩戴，跟踪器也可以配备恐慌或呼叫按钮。图1显示了适用于单独的工作和执行安全应用程序的信用卡大小跟踪设备
图1：信用卡大小跟踪器设备，RF天线模块在图片底部可见/突出显示。 （注意：在此视图中无法看到天线。）设备尺寸：80 mm x 50 mm x 6.9 mm（长x宽x高）。
原则上，跟踪器是一种具有GPS接收器的简单设备它知道它在哪里，以及蜂窝无线电终端，以便它可以在命令时发送这些信息。然而，在实践中，在设计必要的无线电系统时涉及一些具有挑战性的问题。在本文中，我们将研究这些问题并了解它们如何被克服。
便携式跟踪设备有各种形状 - 手表，信用卡格式，USB记忆棒，狗项圈等，但不幸的是它们主要有一种尺寸 - 小。小尺寸因素导致将GPS和蜂窝无线电组件缩小到可用的有限空间，防止它们相互干扰并使天线有效地发送或接收信号，从而产生问题。
GPS信号是圆极化的，在过去，陶瓷主要用于接收它们。贴片天线在具有固定水平方向的设备中工作良好，因为它们具有在天空向上看的相对窄的光束。如果它们足够大并且安装在适当大的地平面上，它们是有效的。然而，在诸如跟踪器之类的移动设备中，方向可能会有所不同 - 因此贴片天线更不适合。
需要一种具有更全向模式的天线，因此跟踪器的方向不太重要。不幸的是，天线方向图越全向，天线增益越低，结果，卫星信号的接收信号强度稍弱，导致定位精度降低。然而，这是必要的要求，并且由于跟踪器可以从更多数量的卫星接收信号而得到一定程度的补偿。这反过来可以帮助恢复位置准确性。 Antenova一直致力于开发多种天线和无线电天线模块，这些模块专门用于非常小的跟踪设备和其他移动GPS设备（图2）。
