生产中有许多机械要求既能正转，又能反转，而且常需要快速起动和制动，即需要可逆调速系统。由模拟电路实现的可逆调速系统，线路复杂，调整困难，可靠性低，缺乏灵活的控制。因此，这里给出一种基于单片机的逻辑无环流可逆调速控制系统设计方案。该系统设计采用全数字电路，实现数字脉冲触发、数字转速给定检测和数字PI算法等功能，由软件实现转速、电流调节及逻辑判断和复杂运算，具有不同于一般模拟电路的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律，而且更改灵活方便。
2 系统组成和控制原理
2．1 系统组成
该数字逻辑无环流可逆调速系统是由AT89C51单片机实现双闭环控制、无环流逻辑控制、触发脉冲的形成及相位控制，如图1所示。图1中，ASR为速度环，ACR为电流环，DLC为无环流逻辑控制器，GT为触发脉冲，TA为电压互感器，TG为测速发，M为直流电动机。主电路采用正组VF和反组VR两组装置反并联。控制电路采用转速ASR和电流 ACR双闭环系统。
2．2 控制原理
数字无环流逻辑控制是根据速度调节器输出值的正负来选择正组或负组晶闸管，根据主电路的电流是否为零进行相应切换．并记忆工作组的工作状态。通过转矩极性检测及零电流检测做出相应逻辑判断，释放一组晶闸管，另一组晶闸管。为此，在单片机中设置有2个存储单元L1、L2，用于记忆正组晶闸管vF和反组晶闸管VR的工作状态。
3 系统硬件设计
系统硬件设计是以AT89C51单片机为核心，由程序存储器EPROM、地址、A/D、2个可编程，、脉冲扩宽、光电隔离、脉冲放大、过零检测及波沿检测等电路构成，如图2所示。
3．1 触发器
