3．主回路如图1、图2所示。
4．PLC选择FXIN-60MR，PLC的输入输出布置如图3、图4所示。
5．立刀架进给、立刀架垂直运动、立刀架水平运动、立刀架水平制动、立刀架垂直制动、侧刀架进给、侧刀架垂直运动、侧刀架水平运动、侧刀架水平制动、侧刀架垂直制动控制见图5。
6．控制的一次二次回路如图6(380V/220V)、图7( 380V/110v)所示。
7．变速锁杆电磁铁，横梁放松电磁铁直流电源控制见图8。
8．C5116A立车PLC梯形图：受版面限制，在此省略。
9．原制动变压器以及可再利用。
10．所有电器型号及数量如下表所示。
11．从配电盘到各个控制点电线全部更换。
改造完成后，整体效果达到设计要求。
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