一个夹紧信号，一个启动信号，两个前纵行程开关信号，两个前横行程开关信号，光电隔离输入，LED指示。输出有7个点：一个主轴继电器( 1J1)，一个高速继电器( GJ)，一个刹车电磁铁，两个前纵电磁铁，两个前横电磁铁。同样光电隔离，LED指示，并且都用IFR640场效应管作驱动，这相当是直流。F640是一种中功率管．T0220封装，价格几元一个，耐压200V，电流18A．所以驱动24V、1A的直流电磁铁绰绰有余。单片机用了12个输入输出口还剩下两个口作为步进计数控制，用LED显示步进序号。未采用单片机串行输出计数，而采用CD40110芯片，它是具有十进制计数、锁存、译码、显示启动“四合一”的16脚双排直插，⑤脚是复位，⑨脚是加计数，只要单片机不断给⑨脚高低电平，它就会从0-9变化显示数字，这样在加工过程中就可以看出每一步的步序。
搞单片机设计对于初学者就是程序难编写，改造这台设备主要只用了4条指令，非常简单，我不用串口计数也就是为了简化程序设计。C7620是一种步进式工作方式，刀架液压拖板要压预先设计的限位，才能进入下一个动作，程序设计主要用了两个位转移操作指令：JB．JNB，问某位是0还是1（行程开关压没压？）．没压就等，压了就执行输出；输出也就是位操作：SETB，CLB，置相应位为高或低（电磁铁吸或放）。下面是设计一个前刀架有5步动作的程序并加以说明。
输入定义：P3.0卡盘信号
P3.1启动信号
P3.2前纵限位1
P3.3前纵限位2
P3.4前横限位1
P3.5前横限位2
输出定义：P1.7主轴(1J1)
P1.6高速(GJ)
P1.5刹车
P1.4前纵阀1DT
P1.3前纵阀2DT
P1.2前横阀3DT
P1.1前横阀4DT
P1.0 CD40110复位
P3.7 CD40110加计数
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