基于esp32的简易宿舍开门神器

我相信很多人都有忘记带钥匙的经历。我经常看到一些学生不得不在宿舍门口当门神，因为他们忘记带钥匙。esp32后自然想用这个集成wifi便宜的蓝牙芯片解决了生活中的痛点~

很多人应该做过这个。我见过它有用arduino开发板结合射频模块有用stm32做指纹，甚至做人脸识别。可以说八仙过海，各显神通。

我的计划没有技术(太菜了)~）

开门的具体方案是使用esp32控制一个12V减速电机拉扶手(试试舵机，拉不动~）

一.所需材料：

1.esp32-Wroom开发板(20元左右)

2.12v双路继电器(6元)

3.升压模块(3元)

4.面包板(3元)

5.12v直流减速电机(13元)

6.充电宝(容量越大越好)

(杜邦线、电烙铁等常用工具)

二.原理

一开始我想用esp32跑个web开门和局域网页RC522刷卡开门，但功耗稳定性感~

于是把wifi改用蓝牙，发现传统蓝牙功耗感人~

改用BLE低功耗蓝牙发现功耗依然感人，于是阉割了刷卡开门功能~

esp32作为主控，通信方式为BLE低功耗蓝牙，手机端连接到服务端，并将信息发送到服务端服务端接到信息后执行开门代码，控制电机开门。

需要注意的是，我在这里使用它充电宝供电，所以尽可能降低功耗来增加续航。

关于电机控制，我试过用L298n控制失败(理论上是可以的，不知道为什么)，然后用双路继电器控制正反转原理如下图所示

关于电机我采用的是25GA370直流减速电机(12v60转/分钟)，淘宝上搜索就能看到。扭矩足够了，但缺点是转得太慢。~电机长这样~

三.代码：开发环境是arduino

[code]  int Buzzer = 5;                           //GPIO5蜂鸣器，提示音 long int ww = 0; /**********************舵机***************************************************/ void servo(){   digitalWrite(2,HIGH);   delay(12500);   digitalWrite(2,LOW);   digitalWrite(Buzzer, 1);   delay(1000);   digitalWrite(Buzzer, 0);   delay(2000);   digitalWrite(4,HIGH);   delay(8000);   digitalWrite(4,LOW); } /***********************蓝牙配置********************/ #include  #include  #include  #include  #include   #define SERVICE_UUID           "6e400001-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e" #define CHARACTERISTIC_UUID_RX "6e400002-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e" #define CHARACTERISTIC_UUID_TX "6e400003-b5a3-f393-e0a9-e50e24dcca9e"  bool deviceConnected = false; BLECharacteristic *pCharact_TX;  class ServerCallbacks: public BLEServerCallbacks {     void onConnect(BLEServer* pServer) {       deviceConnected = true;     };      void onDisconnect(BLEServer* pServer) {       deviceConnected = false;       Serial.println("连线中断");       BLEDevice::startAdvertising(); // 重新发布广告     } };  class RXCallbacks: public BLECharacteristicCallbacks {     void onWrite(BLECharacteristic *pCharact) {       std::string rxVal = pCharact->getValue();       Serial.printf("收到输入值：%s\n", rxVal.c_str());        if (rxVal == "on") {         Serial.println("开门");         servo();       } else if (rxVal == "off") {         Serial.println("重启");         ESP.restart();       }     } };  class TXCallbacks: public BLECharacteristicCallbacks {     void onStatus(BLECharacteristic *pCharact, Status s, uint32_t code) {       Serial.printf("状态码：%d\n", s);       Serial.printf("code：%d\n", code);     } };  void printDeviceAddress() {   const uint8_t* point = esp_bt_dev_get_address();   for (int i = 0; i < 6; i  ) {     char str[3];     sprintf(str, "X", (int)point[i]);     Serial.print(str);       if (i < 5){       Serial.print(":");     }   } }  void setup() {   // put your setup code here, to run once: /******************串口初始化*******************/ Serial.begin(9600); /*********************蓝牙初始化************************/   BLEDevice::init("ESP32蓝牙LED开关");   BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer();   pServer->setCallbacks(new ServerCallbacks());   // 建立服务   BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);   // 建立特徵   pCharact_TX = pService->createCharacteristic(                   CHARACTERISTIC_UUID_TX,                   BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY |                   BLECharacteristic::PROPERTY_READ                 );    pCharact_TX->addDescriptor(new BLE2902());   pCharact_TX->setCallbacks(new TXCallbacks());       BLECharacteristic *pCharact_RX = pService->createCharacteristic(                                      CHARACTERISTIC_UUID_RX,                                      BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE                                    );    pCharact_RX->setCallbacks(new RXCallbacks());    BLEDescriptor *pDesc = new BLEDescriptor((uint16_t)0x2901);   pDesc->setValue("控制板内建LED的开关");   pCharact_RX->addDescriptor(pDesc);   // 启动服务   pService->start();   // 开始广播   pServer->getAdvertising()->start();   Serial.println("等待用户端连接…");   printDeviceAddress();     /*****************引脚初始化***********************************************/   pinMode(Buzzer, OUTPUT);   pinMode(2,OUTPUT);////这引脚高电平正转   pinMode(4,OUTPUT)//此引脚高电平反转S
}


  
/********************************蜂鸣器音效***********************************/
void Di(int a)
{
  for (int i = 0; i < a; i++)
  {
    digitalWrite(Buzzer, 1);
    delay(250);
    digitalWrite(Buzzer, 0);
    delay(50);
  }
}
  
  
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  /*******************************定时重启********************************/
   ww = millis();  //给开机时间赋值
  if (ww >= 240*1000)//定时重启函数
  {
    ESP.restart();
    return;
  } 
  /*******************蓝牙开门**************************/
   if (deviceConnected) {
    int hallVal = hallRead();
    char buffer[5];
    itoa(hallVal, buffer, 10);
    pCharact_TX->setValue(buffer);

    pCharact_TX->notify();
    Serial.printf("送出： %d\n", hallVal);
  }
  delay(500);
 
}                                                                                                                                                                                                         
[/code]

 

四.演示：

手机端软件可以下载nRF Connect（ios和安卓都有）控制

我的室友再也不用担心我没带钥匙了~