Arduino延迟函数delay()，以及为什么不应该使用它

delay()工作方法很简单。它接受单个整数(或数字)参数。这个数字表示时间(以毫秒为单位)。当程序遇到此函数时，应等待下一行代码。然而，问题是，delay()函数不是让程序等待的好方法，因为它被称为阻塞（blocking）函数。

阻塞功能可以防止程序在完成特定任务之前执行任何其他操作。如果你想同时发生多个事情 action ，根本不能用 delay。

millis()函数执行单个任务。调用时返回(作为 long 数据类型)自程序首次启动以来的毫秒数。那为什么这样做有用呢？

你可以很容易地计时，因为你使用了一些简单的数学操作"程序的各个方面都不会影响程序的工作模式。millis()工作原理的基本演示。如你所见，程序将是LED灯亮1000毫秒(一秒钟)，然后关闭。但至关重要的是，它以一种非阻塞的方式实现了它。
现在让我们来看看它是如何与之相处的Arduino一起工作。

const int ledPin=13; int ledState=LOW; long previousTime=0; long interval= 2000;  void setup(){ 
           pinMode(ledPin,OUTPUT); }  void loop(){ 
           unsigned long currentTime=millis();   if(currentTime - previousTime > interval){ 
           previousTime=currentTime;   if (ledstate=LOW)   ledState= HIGH;   else   LedState = LOW;   digitalWrite(ledPin, ledstate);   } }  

在很大程度上基于这个程序Arduino官方文件-从当前时间减去以前记录的时间。如果剩余时间（即上次记录时间以来的时间）大于间隔（在这种情况下为1000毫秒），程序将 previousTime 变量更新为当前时间，位于第一位，因为它是非阻塞的 if语句外的任何代码都应正常工作。

到目前为止，我们已经理解了一个Arduino比较程序中计时的方法 delay()更好。但还有另一种更好但更复杂的方法:中断。这些优点允许您准确计时Arduino外部输入通过异步快速响应程序。

这意味着它可以在不中断代码流的情况下，与主程序一起等待事件发生。这可以帮助在不影响事件的情况下有效地响应事件Arduino处理器的性能。

当触发中断时，它要么停止程序，要么调用函数，通常称为 Interrupt Handler。 或者中断服务程序。一旦结束，程序将恢复到原始状态。