PLC五种编程语言

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1、精选文库 PLC五种标准编程语言 设计的。根据国际电工委制定的工业控制编程语言标准( IEC1131-3 )。 PLC的编程语 言包括以下五种：梯形图语言(LD )、指令表语言(IL) 、功能模块图语言( FBD)、顺 PLC根据控制系统的工艺控制要求，设计师通过用户程序 PLC编程语言 序功能流程图语言(SFC)结构化文本语言(ST)。 1.梯形图语言(LD) 梯形图语言是 PLC编程语言是程序设计中最常用的语言。类似于继电器线路的编程语言 言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和 应用。 梯形图编程语言的特点是： 电气操作原理图。

2、相对应， 直观对应； 与原有继电 电气设计一致，电气设计师易于掌握。 梯形图编程语言与原继电器控制的区别在于，梯形图中的能流不是实际电流， 内部继电器不是实际继电器，应用时需要区别对待原继电器控制的概念。 图1是直接启动控制电路图的典型交流异步电机。图2是采用PLC控制程序梯形图。 I SA1 r 之家 PIcIOO.eom 图1交流异步电机直接启动电路图 10.0 1 1 101 102 1 V 11 V 1 qo.o 1 1 1 1 1 1 q0.o 11 PL qo.o C 才家 pic 190.oom qo.i 1 1 J qo.o ii q。

3、o.2 _ PLC语言发展历史 INEMA itCS-3-3CW. Programmflbte ConIrodJers (USA) IECSC65A/WG6fermed TDJN 19 259 JPforConiraller (Gamiany TIEC 65A(S0Cpg. Programmabl eMroiieis TMlL-STD-l8l5Ada USA) IEC SC65ASec)49, PC Languages T IECSC65A(SecJ6r tEC Dr J. Chnstensen IEC61131-3组成部分 IEC 61131-3主要分为两部分： 通用元素 编程语言 L co。

4、一lnUOMMn lEd 血salad co一 1E；OM骈E -is ofelow GLELL9。山_ 丄二9 0山_ 曲也6E3EC晦7 S占Euf巾6e4 的 WEmB COEE Ou pepus t?lxl4os 昙一 .s 精选文库 IEC 61131-3通用的元素 IEC 61131-3: The Comm on Elements * Character set (Fnglkh) Data types (BOOL, WORD, JM EGEk) * Variables (V AR. VAR iripiiL, VAR output.,) * POUs, Pl怦mm Organiiit。

5、ion Lmts (Function Function SFC Elements (Steps, Vrainations* ) Configuration elements: (Tavks) Bjsis for software re-use j Data Types POU Functions Function Blocks=FBs P rograms Variables Configuration elements : Resources and Tasks Execubon control path Function Block 21 SFC=Sequential Function Ch。

6、art(顺序功能流程图) 各种不同 PLC语言示例 PLC语言: 梯形图(LD) 举例: 丄ULL二上- E 卜.* hi/L人：i：i- = hL.片 3 d *! AAl fcfaj* - 11 l*a Z Tw W *0*4 * 2 I呼打N LS- lEJ UOnEF 迫兴讥血 3 LJOQEn jT/=鼻 b On* hilltop * Jkl *jta=_W J“，订百 - CH -iX 1 隘 E cnj m l eg .可讥 i 21比JK 4 J 耻 Aor -J -3 H匚护 *= PNwiii Isex -C _PC ft,疋 di却L , ftfi伙呻. d SS_Sf。

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8、申电决H gr专涉x Da 1| HMbc 1 芳障g M g Htt cr 泌a纲出.応耐 .sm 马 您UL逼亠-轧a”鼻亠an洼丄_=上 匕也匕 胖巴叶苗*! _.肯 幢注：厂V V叫祥 C 2Wi隆Z fc?- Jr. . Ltam- 1I Lai hr 化 T冗丁卫 Ml巫厂 讨莎丛；等等i mi优*札s 型 gazk 匚引nr 1国11址I 3 HR；珥卽 占 CM.T:： _:t： THa 工11|二、11.T KME- TElTl*?iST- K汀； -Is rriwH iwt_5Tn 11 jjt -“ Pn-.rrBi Ma-iiiijri 围 :E *1 SK g。

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10、w*-* L*止比咖 HtE屮 n Cw0m6 -m HDiidn- F面详细解释ST语言: ST语言支持操作符，控制语言和功能，支持以下方面： 控制语句：例如条件判断语句，分支语言，循环 IF THEN ELSE END IF LOOP 操作符：*,/ ,-,= 调用用户定义的功能模块FB 调用函数：MELSEC函数，IEC函数 注释描述 F对三菱的详细解释MELSEC-Q系列的ST语言特征： 将常用过程定义为功能模块FB-相当于高级语言中的函数和多个函数组成 库，可重复使用 在线修改：不停止 PLC的CPU的前提下，允许在线修改正在运行的程序 与其他语言相连。

11、： 比如用LD梯形图实现顺序控制， 然后用ST语言实现操作控制 制 功能函数多：MELSEC-Q系列函数和IEC函数，有很多通用指令， 均已在IEC61131-3定义，支持 ST语言。 PLC语言：顺序功能图(SFC) 举例: 樱?Jr: =ll G 半-1 t Mft ! 欧洲汽车工业：更喜欢使用FBD功能模块图 计算机科学家：喜欢使用 ST结构图(类似高级语言，如C语言) 而不同的PLC语言有各自的优缺点和适用领域： 内存管理工作写内存， IL和ST (比LD)更加合适; 控制传送带的程序：如果使用 LD写作，显然会比较 ST写，逻辑会更清晰； 顺。

12、序控系统：使用： SFC毫无疑问，最好的选择； 所以，其实很多时候，是不一样的PLC使用语言混合搭配： 一个PLC制造商想要实现一个 P0U,可以选择使用IL去处理10模块 传送带制造商，想要用 PLC限位开关盒电机的监控和控制更倾向于使用LD去实 现 而PLC软件人员：会去根据需求去修改对应的IL,使用LD去实现控制 FBD，并且要求10 工厂建造商(以上传送带可能再次出售)，其都是用 控制程序对应完整统一的文档 常用的PLC语言 一、PLC梯形图和指令语句表是编程语言中最常用的语言。 梯形图与继电器控制线非常相似。 梯形图与继电器控制线非常相似。 在继电器控制线路的基础上，形成轻微的变化PLC梯形图程序。 梯形图程序完成后 PLC如果控制任务按程序完成，则需要存储一段程序PLC的用户 在程序存储器中，有必要使用编程器按顺序逐个键入程序的指令PLC中即可。 梯形图和指令语句表之间有相应的关系，可以相互转换。 用梯形图编程简单程序更方便初学者掌握。 然而，编写复杂的程序使它看起来很复杂。程序越大，就越麻烦。编程并不容易。 二、步进顺控指令语言编程它是一种专用于顺序控制的较复杂程序的编程方法 这种编程方法简单有规律，初学者容易掌握，大大提高了工作效率，给调试修改程序带来了好处 很大方便。。