USB OTG基本原理

OTG：On-The-Go，安装即可使用。

说明：USB OTG 标准完全兼容 USB2.0 标准（ehci）在此基础上，增加了电源管理(节能)功能， 允许设备作为主机或外设操作(两用) OTG）。OTG 两用设备完全一致 USB2.0 标准，并可 提供一定的主机检测能力，支持主机通令协议（HNP）协议对话请求（SRP）。在 OTG 初始主机设备 称为 A 外设称为设备 B 设备。
（注：A 设备总是为 VBUS 即使作为外设供电)

参考文档：USB_OTG_and_EH_2-0-version 1_1a.pdf

OTG检测原理

micro 插头的 pin 脚定义：

1 pin 连接电源（VBUS）；
2、3 pin 用于传输数据（D 、D-）；
5 pin 接地（GND）；
4 pin 检测 ID。ID pin——当 OTG 设备检测到 ID pin 接地时，OTG 设备应初始化为 A 设备(主机)； 而检测到 ID 引脚浮空时，应初始化为 B 设备(外设)。

type-A 插头的 pin 脚定义:


2 条用于传输数据（D 、D-）；
1 条是电源 线（VBUS）；
1 条是接地线（GND）；

type-A 用于连接的接口 host。

举例

手机使用 OTG 线连接 U 盘时，OTG 线的 micro 插座，ID 直接连接引脚 GND，ID pin 接地。 而 OTG 线另一端的 type-A 没有母座 ID pin 的。
手机端的 micro 母座，检测到接入的 micro 插头的 ID pin 手机是接地的主要设备 A。
U 盘端 type-A 插座，ID pin 在设计之初被拉死了，处于悬空状态，所以 U 盘作为从设备 B。
（固定为 device 一般设备会直接直接 ID pin 悬空，不需要引出 type-A 接口）

总结
1.OTG 设备检测到 USB_ID 当信号为低电平时，应使用该设备 Host(主机，也叫 A 设备）。
2.OTG 设备检测到 USB_ID 当信号为高电平时，应使用该设备 Slave(外设，又称 B 设备）。
3.实际的 USB 不存在连接电缆 USB_ID 电缆在接口部分直接拉死，要么接地，要么接地 悬空状态。
4.对于非 OTG 设备，host 设备默认将 USB_ID pin 和地短接，Slave 默认设备 USB_ID pin 悬空。

拓展
otg 转接线：

micro 数据线：

接口 ID pin 状态：

type-A 母座的设备一般只用作 host，例如 PC。
type-A 插头设备一般只用作 device，例如 mouse、keyboard、U 盘。
micro 母座的 OTG 可作为设备 host，也可作为 device，例如手机。