tcrt5000循迹模块

tcrt5000循迹模块

1、采用TCRT红外反射传感器
2、检测距离：1mm~8mm焦点距离为2.5mm
3.比较器输出，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。
4.配备多圈可调精密电位器调节灵敏度
5、工作电压3.3V-5V
6、输出形式 ：数字开关量输出(0和1)

TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线。当发射的红外线没有反射或反射，但强度不够大时，光敏三极管已关闭，模块的输出端为低电平，表示二极管已熄灭；当检测范围内出现检测对象时，红外线反射强度足够大，光敏三极管饱和，模块的输出端为高电平，指示二极管被点亮。

由于黑色具有较强的吸收能力，当循迹模块发射的红外线照射到黑线时，红外线将会被黑线吸收，导致循迹模块上光敏三极管处于关闭状态，此时模块上一个LED熄灭。未检测到黑线时，模块上有两个LED常量。

分别是VCC、GND、A0、D0。A0是模拟信号输出，D0是TTL电平输出TCRT5000主要用于跟踪，只需连接VCC、GND、D0就可以了。