在百问网学习单片机和RTOS，了解很多没碰过的东西，在这里分享。

以前总以为嵌入式是STM现在才知道它的范围有多大。所有由通用计算机切割的电子设备都称为嵌入式设备，以实现某些功能。嵌入式设备制成的产品均为嵌入式产品。包括特别复杂的手机、航空航天领域的通信计算等。单片机属于嵌入式类，属于包含关系。很多公司连这些都不知道，面试的时候可以讨厌HR。

数字信号处理器，和MCP、MPU不同的是，它使用哈佛架构，将指令与数据分开。硬件是主要的，最大、最复杂的数据可以用最低的性能处理。主要用于数据量大的场合。mcu会集成DSP，但性能远不如独立DSP处理器。足以满足微控制器领域复杂的数据计算要求。

单片机公司根据手头项目的需要选择符合要求的微控制器。主要看数据处理量，是否需要外接falsh、内存卡、USB、显示屏等。找一台外设齐全、精度高、能满足项目要求的单片机。
如果尺寸允许，电源允许，有许多功能不确定，芯片越强越好。如果功耗和成本限制严重，请选择能够满足要求的单片机。
目前手里是百问网stm32f103c8t6，属于cortex-m3系列。功耗低，引脚少，尺寸小。在上述条件相同的单片机中，其主频较高。相应的外设更齐全，精度更高。

MDK是单片机领域的绝对王者，目前只有IAR与之抗衡。几乎是单片机程序MDK开发出来的。STM32也不例外。但ST公司推出了自己的单片机Cubemx并配套开发软件HAL库，能一键配置外设，初始化项目，极大地缩短了开发周期。对于新手来说，学习单片机或RTOS最好选择cubemx。自建工程抽象，也需要HAL库很了解。
C文件的C文件，h文件、s综合生成文件(启动文件)hex文件、bin文件。最后烧写到单片机内部falsh。其中包含了c、h初学者和单片机项目开发者不需要关注文件混合、汇编等一系列操作的内部实现细节。只要记住hex、bin可执行可下载的文件。

ROTS实时操作系统，常见linux、windows、Android系统不同，它在IDE参与语言参与工程开发FATFS文件系统、HAL图书馆、标准图书馆等使用方法相似。
当单片机的外设用途更多，处理函数更多，相互关联性更强，一套while大循环时间过长，调整各外设及相关函数之间的优先关系、标志位关系、时钟关系等都非常复杂。不方便开发。尤其是对于M4内核以上级别的高端单片机，几十个外设，上百个函数和标志位，十几个时钟，还得兼顾内存、flash容量、功耗等，有时做这个任务，但其他任务紧急，优先级有限，任务时间过长等。非常麻烦。此时，RTOS介绍方便多了。
while大循环被分为多个小循环，每个循环都在一个单独的任务中。每个任务都有不同的优先级，时间可调，优先级可以随时改变。相当于一个大程序被分成多个小程序，彼此之间的时间不能相互干扰。可以在最短的时间内完成更多的任务。

目前熟知的RTOS系统有freeROTS、RT-thread、U-cos。物联网生态RT-thread在其他方面占据绝对主力freeROTS应用程序数量最多，范围最广。可以根据自己的领域单独学习，如果不清楚，先学freeROTS。