Cortex-M3 R0~R15寄存器组

【R0~R12通用寄存器
R0~R数据操作中有32个通用寄存器：

• R0~R7是低组寄存器，所有指令都可以访问。
• R8~R只有32个高组寄存器Thumb很少有16位指令和16位指令Thumb可访问指令。

【R13堆栈指针SP】
Cortex-M3有两个堆栈指针，但它们是banked，其中一个只能在任何时候使用。

• 主堆栈指针（MSP）：复位后缺少的堆栈指针用于操作系统核心和异常处理（包括中断服务）。
• 堆栈指针的过程（PSP）：使用用户的应用程序代码。

【R14连接寄存器LR】
连接寄存器LR用于在调用子程序时存储返回地址。例如，在使用中BL(分支变连接，Branch and Link）自动填写指令LR的值。

【R15程序计数寄存器PC】
程序计数寄存器PC指向当前的程序地址。若修改其值，则可改变程序行流。