AF-Base_tuning.md

时间：2023-12-09 16:07:01 l6传感器

CAF 审查测试

■ Actuator Hysteresis/Damping 双向完整扫描磁滞
■ Actuator range test 开环电机范围
■ Actuator settle time 电机时间稳定
■ Focus value contrast and tail 对焦曲线与拖尾的对比
■ Distance to lens mapping 镜头距离映射

如有错误，请指正。

1. Comlete RFI worksheet

xxx_actuator.xml 的initialCode 修改为RFI计算出来的。
initial finescan setepsize 设置为Num Steps Betweem Stat Points（Step size for each lens move），准确搜索步长。
Frame Delay Nor 可设置镜头移动之间的帧延迟数， 3确保记录FV镜头处于稳定状态。

根据RFI计算的值填入
infinity_index
Hyperfocal
120cm_index
60cm_index
50cm_index
40cm_index
30cm_index
20cm_index
14cm_index
10cm_index
7cm_index
Near_Limit_index
不要按照RFI这需要拍摄iso12233 图卡,将测量数据与 20 cm、 30 cm 和 120 cm 距离对应的 Lens Position Tuning Values 组中AF Tuning 比较选项卡中理论数据生成的参数。如果某些位置差异很大，检查灵敏度是否错误，灵敏度和10cm DAC更新到RFI，生成新的参数。 Near_Limit_index 其实最好为0.

Single Search – Index：指数是物理距离和镜头位置的映射，其中指数 [0] 代表最近点，并逐步向代表无限远点的指数[n] 移动。指数决定单次。 AF 算法中的决策边界。建议将逻辑镜头位置的整体可移动范围设置为[0 - 399]，以确保多个电机的逻辑镜头位置与传感器相同。

2.AF 关闭 eeprom

eeprom dump 的数据

Autofocus data dump for EEPROM p24c64q_s5k3l6  Macro dac = 525 Infinity dac = 262 Macro margin = 0.250000 Infinity margin = -0.400000 Hall offset bias = 0 Hall register addr = 0 Lens Calibration Data: numberOfDistances: 0

镜头通过编程数字移动(Digital)→模拟(Analog)控制执行器中的转换器(DAC).

未关闭eeprom ， dac 和lens position 的关系。
Macro Dac 将镜头推到远郊无限远处dac值。
Infinity Dac 将镜头推到近郊无限近处的dac值。
OTP中的Macro dac和Infinity dac它们都是面向前测量的，我们需要使用它们Macro margin和Infinity margin 扩大镜头移动范围，覆盖镜头移动范围facing_down_inf和facing_up_macro场景
dac 399–157
dac 0–588

 Line 5626: 01-02 20:47:41.536   899   899 V CamX    : [ VERB][SENSOR ] camxactuatordata.cpp:194 InitializeStepTable() Table[399] 157  Line 5627: 01-02 20:47:41.536   899   899 V CamX    : [ VERB][SENSOR ] camxactuatordata.cpp:194 InitializeStepTable() Table[398] 158  Line 6023: 01-02 20:47:41.578   899   899 V CamX    : [ VERB][SENSOR ] camxactuatordata.cpp:194 InitializeStepTable() Table[10] 578    ...  Line 6028: 01-02 20:47:41.578   899   899 V CamX    : [ VERB][SENSOR ] camxactuatordata.cpp:194 InitializeStepTable() Table[5] 583  Line 6029: 01-02 20:47:41.579   899   899 V CamX    : [ VERB][SENSOR ] camxactuatordata.cpp:194 InitializeStepTable() Table[4] 584  Line 6030: 01-02 20:47:41.579   899   899 V CamX    : [ VERB][SENSOR ] camxactuatordata.cpp:194 InitializeStepTable() Table[3] 585  Line 6031: 01-02 20:47:41.579   899   899 V CamX    : [ VERB][SENSOR ] camxactuatordata.cpp:194 InitializeStepTable() Table[2] 586  Line 6032: 01-02 20:47:41.579   899   899 V CamX    : [ VERB][SENSOR ] camxactuatordata.cpp:194 InitializeStepTable() Table[1] 587  Line 6033: 01-02 20:47:41.579   899   899 V CamX    : [ VERB][SENSOR ] camxactuatordata.cpp:194 InitializeStepTable() Table[0] 588

关闭eeprom
1.修改actuator.xml
initialCode 改成 0 ，表示初始从0 开始.
codePerStep 改为 2.5.电机行程为0~1024.

2. 关闭eeprom，修改xxx_eeprom.xml

Line 5567: 01-02 22:06:44.649   886   886 V CamX    : [ VERB][SENSOR ] camxactuatordata.cpp:194 InitializeStepTable() Table[399] 0  Line 5568: 01-02 22:06:44.649   886   886 V CamX    : [ VERB][SENSOR ] camxactuatordata.cpp:194 InitializeStepTable() Table[398] 2  Line 5569: 01-02 22:06:44.649   886   886 V CamX    : [ VERB][SENSOR ] camxactuatordata.cpp:194 InitializeStepTable() Table[397] 5  Line 5570: 01-02 22:06:44.649   886   886 V CamX    : [ VERB][SENSOR ] camxactuatordata.cpp:194 InitializeStepTable() Table[396] 7  Line 5571: 01-02 22:06:44.649   886   886 V CamX    : [ VERB][SENSOR ] camxactuatordata.cpp:194 InitializeStepTable() Table[395] 10  Line 5572: 01-02 2:06:44.649   886   886 V CamX    : [ VERB][SENSOR ] camxactuatordata.cpp:194 InitializeStepTable() Table[394] 12
	................
	Line 5964: 01-02 22:06:44.679   886   886 V CamX    : [ VERB][SENSOR ] camxactuatordata.cpp:194 InitializeStepTable() Table[5] 985
	Line 5965: 01-02 22:06:44.679   886   886 V CamX    : [ VERB][SENSOR ] camxactuatordata.cpp:194 InitializeStepTable() Table[4] 987
	Line 5966: 01-02 22:06:44.679   886   886 V CamX    : [ VERB][SENSOR ] camxactuatordata.cpp:194 InitializeStepTable() Table[3] 990
	Line 5967: 01-02 22:06:44.680   886   886 V CamX    : [ VERB][SENSOR ] camxactuatordata.cpp:194 InitializeStepTable() Table[2] 992
	Line 5968: 01-02 22:06:44.680   886   886 V CamX    : [ VERB][SENSOR ] camxactuatordata.cpp:194 InitializeStepTable() Table[1] 995
	Line 5969: 01-02 22:06:44.680   886   886 V CamX    : [ VERB][SENSOR ] camxactuatordata.cpp:194 InitializeStepTable() Table[0] 997

3. log 设置

log 设置,打开AF（8），State（2），Sensor（2） 的log
 # cat /vendor/etc/camera/camxoverridesettings.txt
overrideLogLevels=0x3F
logWarningMask=0x08000202
logInfoMask=0x08000202
logVerboseMask=0x08000202
enable3ADebugData=TRUE
dumpSensorEEPROMData=TRUE
enableTuningMetadata=TRUE
afFullsweep=3
enablePDLibLog=3

注意：拍摄为待调试的设备进行拍摄。拍摄图像时，设备的朝向必须为横向。

4.Actuator Hysteresis/Damping

目的：测试马达磁滞，检查从无线远处移动至微距位置以及反向移动过程是否呈线性。
原理：从远端位置向近端位置扫描镜头，之后相反方向再次扫描镜头。两个方向的对焦峰值应该近乎相同。如果两个对焦峰值不同，则表示镜头模块存在严重迟滞
测试环境：500lux 以上的照明条件下，将ISO 12233分辨率测试卡放在距离三脚架上的设备30cm的远的地方，跑fullsweep 。
评判标准：excel 绘制fv 值于lensposition 的关系。如果两个方向的峰值相差10%，则表明该模块存在较大迟滞

数据处理：
关键字af_fullsweep_srch_far_to_near|af_fullsweep_srch_near_to_far|af_fullsweep_start_srch,利用excel 绘制fv 值于lensposition 的关系。
af_caf_util_get_value i:1
关闭otp 的Focusval 和 LensPosition 图形：

打开otp 的图形：

5.Actuator range test

目的：测试将检查微距和无限远时的边界范围。测试会检查镜头是否有足够的移动范围，可对焦微距/无限远处的物体
测试环境：在 500 lux 以上的光照条件下，将 ISO 12233 分辨率测试卡放置在距离三脚架上的设备 10 cm
远的位置，进行微距测试。在 200 cm 的位置重复执行测试，从而执行无限远测试。fullsweep
数据处理：
关键字af_fullsweep_srch_far_to_near|af_fullsweep_srch_near_to_far|af_fullsweep_start_srch,利用excel 绘制fv 值于lensposition 的关系。

如果绘制的关系图与微距和无限远（通过）图相似，则表明马达设置和 OTP 数据均正确。
如果绘制的关系图与微距和无限远（未通过）图相似，则表明马达设置和 OTP 数据有误。

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把客观的事情做完
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80-nk872-11_f_camera_3a_version_5.x_tuning_guide

80-NK872-11SC 版本 E
80-NK872-11 F
80-NK872-12 Rev. E
80-NK872-14SC 版本 K
80-NK872-14 Rev. K

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