云洲智能，能否成为科创板无人船艇第一股？
时间：2022-11-12 16:00:00
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云洲智能能，能成为科技创新板无人船的第一股吗？
说到人工智能在交通领域的应用，人们首先想到的是陆地车辆的自动驾驶。珠海云洲智能科技有限公司（以下简称云洲智能）有限公司从事水中无人驾驶船舶。此外，该公司也在积极准备上市。
近日，云洲智能已向上海证券交易所提交IPO申报文件，拟通过科创板上市募集资金15.50亿元，现已收到上交所的询价函。
云洲智能上市筹集资金
拟筹集的资金主要投资于无人船舶的研发和小型、中型、大型无人船舶的生产，用于补充营运资金，建立营销网络。
云洲智能上市募集资金分布
这是什么样的公司？让我们具体了解一下。
收入快速增长，客户集中度过高
云洲智能是中国无人船舶行业的先驱，是无人船舶及相关服务提供商。公司的主要业务是为用户提供无人船 智能水上解决方案取代了危险、复杂、低效的水上作业。
目前，云州智能已开发定型近30种无人船舶产品，用于城市水域应用、海洋工程、公共安全、国防工业等领域。云洲智能客户群主要包括公安、海事、渔业管理、交通、生态环境、自然资源、应急管理等领域的职能管理部门、科研机构、高职能管理部门。目前客户500多人，交付了2000多套无人船舶产品。此外，云州智能还开展了国防业务，共承担了41个国防项目，为军队客户提供无人船舶整体及配套设备、培训及测试鉴定保障设备、关键技术开发及服务。
从2018年到2021年上半年，云洲智能的收入分别为2699.78万元、6363.40万元、25258.75万元、11753.41万元。总体而言，收入呈快速增长趋势，2019年收入增长135.2020年70%增长296.94%。2021年上半年云洲智能收入还没有2020年一半，主要与行业季节性有关。无人船舶的主要客户是军事、科研机构、政府、事业单位和各类企业。客户一般在第一季度制定年度预算，批准项目，第二季度和第三季度进行采购招标流程，第四季度完成产品验收。因此，云洲智能的收入主要集中在第四季度，其2021年的年收入也应有较大的增长。
从2018年到2021年上半年，云洲智能仍处于持续亏损阶段，亏损金额分别为8741.79万元、11966.23万元、15953.92万元、3725.42万元，亏损仍在扩大。
云智能收入和利润
云智能收入和利润
云洲智能客户集中度较高，是一个重要的风险点。2021年上半年，前五大客户收入占68%.64%，最大客户的收入占37%.65%。
云智能前五名客户的收入占
此外，云洲智能的客户集中度也在上升。从2018年到2021年上半年，前五大客户的收入比例分别为20.95%、32.49%、54.78%、68.64%，上升趋势明显。
云智能前五名客户的收入占
云洲智能的主要收入来自无人船舶的产品销售，2021年上半年收入占68%.15%；其次是研发技术服务，占26%.93%。从发展趋势来看，研发技术服务的营收占比在逐年提高，无人船艇产品销售的营收占比在下降。云洲智能无人船舶研发技术服务主要为客户提供无人船舶核心关键技术研发、前沿科研和配套科研项目研究。
云洲智能各业务收入比
云洲智能各业务收入比
无人船本质上是通过智能控制实现自主航行的水面机器人。为实现自主航行，无人船集导航定位、控制决策、感知与集成、能源与动力、船体与载荷、通信与数据等技术于一体，实现自主航行、智能避障、目标识别、多模通信等功能。
无人船舶可以承担危险、困难、不适合有人船舶工作的任务，也可以承担对航行精度要求较高的测量和测绘任务。与人工驾驶的船舶相比，无人船舶可以降低涉水风险、有害现场接触风险和劳动强度。此外，无人船舶的自动避障功能可以降低误判的风险。无人船舶循环精度高，可提高水面作业效率，实现多无人船舶集群的协同工作。
三种无人船舶产品，四种应用领域
云洲智能的无人船艇产品，根据自主能力、航行能力、任务能力和使用环境的不同，进一步划分为三类产品，分别是内河级、海工级和海防级无人船艇。整体上看，内河级、海工级、海防级产品的技术门槛在逐步提高，云洲智能是从内河级产品开始进入无人船艇市场，之后逐步拓展海工级、海防级产品体系。
云洲智能产品系统
内河级产品
本产品自动驾驶等级属于L0-L5级主要适用于城市水域应用和公共安全领域，其特点包括：适应河流、湖泊、近海岸、低风浪环境、遥控或独立操作能力；基于超声波或毫米波雷达等传感器，在低风浪环境下实现低速自动避障。
海工级产品
本产品自动驾驶等级属于L2-L5级适用于城市水域应用、海洋工程和公共安全领域，其特点包括：适应全水域、高风浪环境、独立运行能力、毫米波、导航、激光雷达、摄像头等传感器，在高风浪环境下实现低速自动避障。
海防级产品
本产品自动驾驶等级属于L3-L6级适用于海洋工程、公共安全、国防工业，其特点包括：适应全水域、高风浪环境、高速、高动态独立运行能力、基于毫米波、导航、激光雷达、摄像头等传感器，实现复杂水域的高速自动避障。
云洲智能不同产品的产销量和产销率
内河级单价低，销量大，海工级和海防级产品单价高，但销量低。例如，内河级产品SE40船的单价是39.2021年上半年销量42艘，海工级产品L23船的单价是520.2021年上半年销售3艘海防级产品56万元；M75船单价是329.2021年上半年销售了2艘船，16万元。
云洲智能不同类别产品的销售收入和单价
2021年上半年云洲智能不同产品销售比例
云洲智能的上述三种产品主要用于城市水域应用、海洋工程、公共安全和国防工业四个领域。
城市水域应用领域，云洲智能产品的主要应用场景包括水质监测、水下测绘、水文测量和城市水域湖泊环境下的集群表演。水质监测应用场景主要是指与日常水质相关的监测和应急处置。无人船舶可替代环保人员进行重复、高劳动强度的水样采集、水质监测和污染源追溯，减少一线人员接触有毒有害环境的场景，降低劳动强度和人员伤亡风险；水下测绘应用场景主要是指水下地形测量、地貌测量、浅层剖面测量等。；水文测量应用场景，主要指水流流量测量和水利相关测绘。
海洋工程领域，云洲智能产品的主要应用场景包括海洋观测、海洋调查、油气运行和维护。海洋观测和海洋调查的应用场景主要是指海洋测绘、海洋地球物理探测、物理海洋观测、海洋生化环境监测等工作通过无人船舶的规模，提升获取数据的精度、准度、广度以及连续性，同时提高采集数据效率；油气运维应用场景，主要指海上油气后期巡检运维相关工作。比如，云洲智能的产品曾参与第34次南极科考队，完成第五座中国南极考察站锚地测绘等。
公共安全领域，云洲智能产品的主要应用场景包括全水域巡逻执法、应急救援与水面救生。巡逻执法应用场景是指开展水面巡逻警戒、侦察取证、喊话驱离、追击拦截等工作，无人船艇可全天候作业；应急救援应用场景是指针对应急事件开展水面应急抢险、监测和处置等工作；水面救生应用场景是指进行遥控或自动落水救援工作，无人船艇能够对落水人员精准、快速进行救援，同时可避免施救人员涉险。
国防工业领域，云洲智能目前已实现训练装备产品和试验鉴定保障装备产品的批量生产交付，还向客户提供核心关键技术研发，以及配套科研课题研究等服务。
无人船艇市场处于初级阶段，不同细分市场差异明显
我国无人船艇行业起步较晚，目前行业渗透率较低，市场规模并不大，但市场增长很快。依据赛迪顾问的数据，2018年、2019年及2020年我国民用无人船艇市场规模分别为1.3亿元、2.0亿元和3.3亿元。预计无人船艇的市场规模将快速增长，到2023年能达到32.2亿元。
2018-2023年中国无人船艇市场规模及增长数据来源：赛迪顾问
2018年到2020年，云洲智能营收占中国无人船艇总规模的比例为20.77%、31.82%、76.54%。云洲智能在中国无人船艇领域的市场份额很高，而且在逐年增高。尤其是在2020年，云洲智能的收入达到了整个市场的76.54%，形成了一定的市场垄断优势。
云洲智能营收与中国无人船艇市场规模
云洲智能营收与中国无人船艇市场规模
在整个无人船艇市场中，占比最大的是海洋工程这个细分应用领域，其次是生态环保和水面安防。
2020年我国民用无人船艇市场规模（亿元）数据来源：赛迪顾问
中国的无人船艇整体还处于起步阶段，已实现产业化的企业并不多，行业整体处于不完全竞争的状态。并且，内河级、海工级和海防级不同级别无人船艇市场，竞争差异较大。
具体表现在：
内河级无人船艇细分应用场景多，场景应用较多也较为成熟，市场接受度高，竞争也最激烈。在这个领域，云洲智能的竞品主要有：面向环境监测和测量测绘领域的科微智能，测量测绘领域的华测导航、TeledyneOceanScience、SeafloorSystems和MaritimeRobotic，环卫保洁领域的欧卡智舶等。
海工级无人船艇产品技术门槛较高，国内企业较少，云洲智能的竞品主要是国外的L3ASV、iXblue、Sea-Kit及MaritimeRobotic等。其中，L3ASV提供的海工级产品已形成系列化，具备一定竞争力，而iXblue、Sea-Kit及MaritimeRobotic的产品主要面向个别应用场景。
海防级产品的技术门槛更高，而且该产品主要应用于国防工业和公共安全领域，参与者更少。这个领域的参与者有国外的L3ASV，国内的参与者主要为中国船舶集团等大型国企。
无人船艇技术演进迅速，需要进一步加大研发投入
接下来，云洲智能将要面临两个艰难的挑战，一个是在激烈的市场竞争中打败对手，另一个是要跟上无人船艇快速发展的技术趋势。
跟陆地上汽车自动驾驶的分级类似，水面上无人船艇的自动驾驶也可以分为不同的等级。(注：汽车无人驾驶标准遵照的是工信部发布的推荐性国家标准《汽车驾驶自动化分级》；无人船艇分级标准是云洲智能参考美国兰德公司对水面无人船艇分级制度所做的分级。)
无人船艇与汽车自动驾驶技术分级对比
相对于汽车的自动驾驶分级，无人船艇多了一个远程遥控级，其他等级的自动驾驶基本跟汽车低一等级的相应标准对应，比如无人船艇的L4对应汽车的L3。
随着自动驾驶等级的提升，无人船艇的能力也在逐步提升，能够自主应对的情景也更加多样化。比如，L1-L2级无人船艇一般在环境较为单一、基本不受人类活动影响或临时限制其他船只进入的水域开展作业，如环境监测、测绘测量等工作；L3级无人船艇主要应用于水面障碍物不多的场景下的自主作业任务，如水下地形地貌的单船或多船协同测绘、海上构筑物健康评估、安防巡逻等场景；L4级无人船艇可在人类正常活动水域完成自主作业，如在航道、港口等复杂水域开展运维补给、水质检测、安防巡逻执法、多艇协同测量测绘等工作；L5级无人船艇主要应用在安防巡逻、特殊任务、协同作业等场景；L6级无人船艇在单艇自主作业、学习进化、有/无人协作、跨域协作能力等方面均具有高度的智能性，作业过程完全无需人工参与，代表了无人船艇的终极发展目标。
目前，云洲智能的产品处于L0-L4级别，还没有超过L5级别的产品。并且，多数产品都是L0-L2级别的内河级产品，更高技术等级的海工级和海防级产品还较少。
云洲智能不同产品的自动驾驶技术级别
无人船艇的技术还有很大的发展空间，尤其是人工智能技术、多无人船艇协同技术发展迅速。
无人船艇利用人工智能技术主要体现在感知识别以及策略控制方面，感知识别是实现智能化的基础，随着硬件技术的发展以及高效算法的提出，人工智能领域的深度神经网络模型在目标识别、视觉推理、实时追踪等领域取得了突破性的进展，显著提高了无人船艇自主航行的准确率。策略控制系统通过感知识别得到的信息对无人船艇做出控制指令，利用强化学习等人工智能方法与环境进行交互不断试错、优化，也是实现无人船艇智能化的关键。近年来，深度强化学习等人工智能技术的迅速发展，提升了无人船艇智能化作业能力，降低了实艇训练过程中的试错成本，缩短了训练周期，对无人船艇自主航行的水平提升起到重要的作用。人工智能技术对无人船艇自主程度提高的重要性将不断增加，通过数据学习与训练优化不同水面及天气环境下的应用，降低错误率，可以进一步提升无人船艇系统对感知信息的分析和自适应能力。
另一方面，随着无人船艇在各领域应用程度的加深，执行任务的复杂性也在不断增加，单个无人船艇有时难以完成。以航道测量为例，航道测量是保障船舶航行的常态化工作，但航道来往船只密度大，单艇测量效率低、危险程度高，需要采用集群技术通过多艘测量艇在船舶航行间隙进行短时间全覆盖的测量。多无人船艇协同技术能够通过感知环境的变化并进行内部交流，从而采取集体行动来完成复杂的任务。实现多无人船艇协同需要多种底层基础技术做支撑，如通信技术、智能控制、自动避障等，核心难点包括协同任务规划技术和协同导航控制技术。
因此，云洲智能还需要加大研发投入，尤其是人工智能技术、多无人船艇协同技术方面的技术投入，突破L4自动驾驶等级的限制，研发出L5、L6等级的无人船艇产品。
2018年到2021年上半年，云洲智能的研发投入分别为3069.65万元、5352.89万元、7218.95万元、3509.57万元。研发投入占营收的比例比较高，但总体上占比呈现下降态势。云洲智能如果想跟上技术发展潮流，首先要止住研发投入占比下降的态势，强化技术研发投入，形成自己的核心竞争力。
云洲智能研发投入情况
云洲智能研发投入情况
文：凝视深空 / 数据猿
《2022中国企业数智化转型升级服务全景图/产业图谱1.0版》
《2022中国数据智能产业图谱1.0版》
《2021中国企业数智化转型升级发展研究报告》
《2021中国数据智能产业发展研究报告》
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