一种利用计算机控制的快递分拣机器人的制作方法

技术特征：

1.一种由计算机控制的快递分拣机器人，包括分拣机器人基础(1)、分拣机器人支架(2)和计算机控制器(3)、分拣机器人基础(1)、分拣机器人支架(2)、分拣机器人支架(2)和计算机控制器(3)。称重装置(4)通过第一伺服电机(5)驱动远离计算机控制器(3)的一侧安装第一传送装置(6)，第一传送装置(6)安装红外传感器(7)，第一传送装置(6)的中间位置也安装第二传送装置(9)由第二伺服电机(8)驱动。红外传感器(7)、第一伺服电机(5)和第二伺服电机(8)分别信号连接计算机控制器(3)、第一传输装置(6)和称重装置(4)之间的分拣机器人支架(2)固定焊接机械手固定座(10)、机械手固定座(10)顶部焊接合金连接杆(13)、合金连接杆(13)分为两段。通过可转动结构连接两段合金连接杆(13)；

第一连接梁(15)固定垂直焊接在合金连接杆(13)顶部的一侧，第一连接梁(15)和第二连接梁(23)均配备有线束收卷装置(14)，线束收卷装置(14)内延伸的收卷线束(21)固定在线束固定点(22)上。两个线束固定点(22)分别位于第一连接梁(15)和第二连接梁(23)上，第二连接梁(23)和第一连接梁(15)通过可伸缩结构活动连接；

第二连接梁(23)的端部铰接有第二液压推杆(27)，第二连接梁(23)和第二液压推杆(27)的中部通过第一液压推杆(24)活动连接，第二液压推杆(27)的底部延伸出延伸杆(28)。

2.根据权利要求1所述的一种由计算机控制的快递分拣机器人，其特点是:机械手(29)包括固定盘(30)、第三液压推杆(31)、伸缩组件2(32)、活动组件(33)、第四液压推杆(34)、滑槽(35)和包裹叉板(36)。固定盘(30)底部通过第三液压推杆(31)对称连接有伸缩组件2(32)，伸缩组件2(32)底部铆接在相互铰接的两组活动组件(33)端，相互铰接的两组活动组件(33)中部通过第四液压推杆(34)连接。活动组件(33)底部水平集成设置包裹叉板(36)，包裹叉板(36)设置红外传感器(7)，红外传感器与计算机控制器(3)信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种由计算机控制的快递分拣机器人，其特点是线束卷轴装置（14）包括外壳、卷轴电机和卷轴，其中卷轴电机位于外壳内腔，卷轴电机型号为y80m1-2连接收卷轴固定在收卷电机的电动转轴上，收卷轴固定在收卷线束(21)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种由计算机控制的快递分拣机器人，其特点是称重装置电子天平与计算机控制器(3)信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种由计算机控制的快递分拣机器人，其特点是第一传送装置(6)和第二传送装置(9)均为传送带传送结构，第一传送装置(6)和第二传送装置(9)的传送带垂直交叉，红外传感器(7)也安装在第二传送装置(9)上。

6.根据权利要求1所述的一种由计算机控制的快递分拣机器人，其特点是：两段合金连接杆（13）分为上合金连接杆（13）和下合金连接杆（13）、第三伺服电机（11）信号连接计算机控制器（3）、第三伺服电机(11)旋转轴固定连接上合金连接杆(13)，上合金连接杆(13)与下合金连接杆(13)通过滚珠轴承(12)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种由计算机控制的快递分拣机器人，其特点是第二连接梁(23)与第一连接梁(15)之间的可伸缩结构包括固定连接辅助梁(16)、伸缩组件1(17)和活动连接辅助梁(18)，固定连接辅助梁(16)固定安装在第一连接梁(15)内。固定连接辅助梁(16)远离第一连接梁(15)的一端，通过内腔中的伸缩组件1(17)连接活动连接辅助梁(18)，活动连接辅助梁(18)的末端延伸至第二连接梁(23)的内腔。活动连接辅助梁(18)的末端也集成了有限块(20)。位于第二连接梁(23)内腔的侧壁上的限位凸缘(19)。

8.根据权利要求1所述的一种由计算机控制的快递分拣机器人，其特点是第一液压推杆(24)端焊接有滑动辅助块(25)，滑动辅助块(25)滑动连接在缓冲滑道(26)内，缓冲滑道(26)设置在第二液压推杆(27)外表面。

9.根据权利要求1所述的一种由计算机控制的快递分拣机器人，其特点是膨胀组件1(17)和膨胀组件2(32)均由多组金属杆交叉首尾铰接的菱形矩阵结构。